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一种基于全驱系统方法的机械臂轨迹跟踪最优控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411204781.6
申请日：
2024-08-30
公开(公告)号：
CN119057776B
公开(公告)日：
2025-04-29
发明(设计)人：
田广泰 李彬 张煜 段广仁
申请人：
四川大学
申请人地址：
610065 四川省成都市武侯区一环路南一段24号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239
代理人：
朱杰
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
四川省 成都市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-12-20 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240830
2025-04-29 授权 授权
2024-12-03 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于全驱系统方法的机械臂轨迹跟踪最优控制方法 [P]. 
田广泰 ;
李彬 ;
张煜 ;
段广仁 .
中国专利 :CN119057776A ,2024-12-03
[2]
基于高阶全驱系统方法的七自由度机械臂轨迹跟踪控制方法 [P]. 
张亚辉 ;
刘艳玲 ;
张佳龙 ;
谭朝 ;
徐海林 ;
芦浩 ;
李贵成 ;
孙迎兵 ;
文桂林 .
中国专利 :CN117921667A ,2024-04-26
[3]
基于高阶全驱系统方法的七自由度机械臂轨迹跟踪控制方法 [P]. 
张亚辉 ;
刘艳玲 ;
张佳龙 ;
谭朝 ;
徐海林 ;
芦浩 ;
李贵成 ;
孙迎兵 ;
文桂林 .
中国专利 :CN117921667B ,2025-09-02
[4]
轮式机器人轨迹跟踪最优控制方法 [P]. 
李丽 ;
曹维群 ;
王天奇 .
中国专利 :CN113721607A ,2021-11-30
[5]
一种基于最优反步法的机械臂轨迹跟踪控制方法及装置 [P]. 
苏航 ;
张滋林 ;
张维海 ;
宗成国 ;
陈宇 ;
隋涛 ;
刘秀芝 .
中国专利 :CN120588206A ,2025-09-05
[6]
一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统 [P]. 
李国成 ;
温秀兰 ;
钱夔 ;
王直荣 ;
李新 ;
雷志发 .
中国专利 :CN120170747A ,2025-06-20
[7]
基于时变滑模的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P]. 
张颖 ;
吴爱国 ;
杨鹏霄 ;
余经龙 .
中国专利 :CN116968019B ,2024-07-09
[8]
一种全状态约束机械臂轨迹跟踪的协同控制方法 [P]. 
孙炜伟 ;
蔡彬 ;
吴忧 ;
褚晓广 .
中国专利 :CN108519740B ,2018-09-11
[9]
一种模块化机械臂协调操作最优控制方法及系统 [P]. 
张振国 ;
安天骄 ;
董博 ;
马冰 ;
朱新野 ;
郭阳 ;
刘克平 ;
李元春 .
中国专利 :CN114211478B ,2022-03-22
[10]
一种基于间歇迭代学习控制的平面机械臂轨迹跟踪方法 [P]. 
沈谋全 ;
吴星徵 ;
秦雯 ;
李丽伟 .
中国专利 :CN115972206B ,2025-02-25
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