一种全状态约束机械臂轨迹跟踪的协同控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810422706.5

申请日：

2018-05-05

公开(公告)号：

CN108519740B

公开(公告)日：

2018-09-11

发明(设计)人：

孙炜伟蔡彬吴忧褚晓广

申请人：

申请人地址：

273165 山东省济宁市曲阜市静轩西路57号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20180505
2020-11-17	授权	授权
2018-09-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种受输入延时状态约束的双自由度机械臂轨迹跟踪方法 [P].

杨忠君 ;

刘一泽 .

中国专利 :CN118204971A ,2024-06-18

[2]

基于强化学习全状态约束控制机械臂轨迹方法及系统 [P].

张弼泽 ;

唐一鸣 ;

阮杰 ;

方笑晗 ;

程松松 ;

樊渊 ;

潘天红 .

中国专利 :CN119897848A ,2025-04-29

[3]

一种状态不完全可测的两连杆机械臂轨迹跟踪优化控制方法 [P].

苏佰丽 ;

陈新颖 ;

苏世成 .

中国专利 :CN119748422A ,2025-04-04

[4]

一种状态不完全可测的两连杆机械臂轨迹跟踪优化控制方法 [P].

苏佰丽 ;

陈新颖 ;

苏世成 .

中国专利 :CN119748422B ,2025-07-08

[5]

全状态约束机械臂的快速有限时间控制器的设计方法 [P].

陈响 ;

郑世祺 ;

陈扬孜 .

中国专利 :CN113050417B ,2021-06-29

[6]

一种柔性关节机械臂轨迹跟踪控制算法 [P].

付中乐 ;

刘青 ;

裴家涛 ;

潘芷纯 ;

许铠通 ;

黄广 ;

赵宇龙 ;

向兵 .

中国专利 :CN118219267A ,2024-06-21

[7]

受干扰情况下的单链机械臂轨迹跟踪方法 [P].

杨忠君 ;

宗学军 ;

连莲 ;

何戡 ;

邢海娜 .

中国专利 :CN113568312A ,2021-10-29

[8]

一种考虑全状态约束和抑制扰动的机械臂控制器设计方法 [P].

潘新安 ;

艾文旭 ;

姜勇 ;

王洪光 .

中国专利 :CN120722727A ,2025-09-30

[9]

一种基于全驱系统方法的机械臂轨迹跟踪最优控制方法 [P].

田广泰 ;

李彬 ;

张煜 ;

段广仁 .

中国专利 :CN119057776A ,2024-12-03

[10]

一种基于全驱系统方法的机械臂轨迹跟踪最优控制方法 [P].

田广泰 ;

李彬 ;

张煜 ;

段广仁 .

中国专利 :CN119057776B ,2025-04-29

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