一种状态不完全可测的两连杆机械臂轨迹跟踪优化控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411594634.4

申请日：

2024-11-09

公开(公告)号：

CN119748422B

公开(公告)日：

2025-07-08

发明(设计)人：

苏佰丽陈新颖苏世成

申请人：

曲阜师范大学

申请人地址：

273165 山东省济宁市曲阜市静轩西路57号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

山东省济宁市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-04	公开	公开
2025-09-26	qfnu.edu.cn 电话：15863736656发明名称:一种状态不完全可测的两连杆机械臂轨迹跟踪优化控制方法使用费支付方式:一次付清使用费支付标准:采用一次总付的方式，在合同生效后10日内一次性全额支付所有使用费2000元。授权公告日:20250708许可期限届满日:20260831生效日期:20250926	开放许可声明IPC(主分类):B25J 9/16声明编号:XK2025980008542申请日:20241109专利权人:曲阜师范大学联系方式:联系人姓名：武楠邮编：273165 地址：山东省济宁市曲阜市静轩西路57号电子邮箱：qfsdkyc
2025-04-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241109
2025-07-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种状态不完全可测的两连杆机械臂轨迹跟踪优化控制方法 [P].

苏佰丽 ;

陈新颖 ;

苏世成 .

中国专利 :CN119748422A ,2025-04-04

[2]

一种全状态约束机械臂轨迹跟踪的协同控制方法 [P].

孙炜伟 ;

蔡彬 ;

吴忧 ;

褚晓广 .

中国专利 :CN108519740B ,2018-09-11

[3]

一种柔性关节机械臂轨迹跟踪控制算法 [P].

付中乐 ;

刘青 ;

裴家涛 ;

潘芷纯 ;

许铠通 ;

黄广 ;

赵宇龙 ;

向兵 .

中国专利 :CN118219267A ,2024-06-21

[4]

一种机械臂自适应轨迹跟踪控制方法 [P].

张健 ;

刘伟军 ;

杨忠君 .

中国专利 :CN120244992A ,2025-07-04

[5]

一种受输入延时状态约束的双自由度机械臂轨迹跟踪方法 [P].

杨忠君 ;

刘一泽 .

中国专利 :CN118204971A ,2024-06-18

[6]

一种二自由度机械臂的预设性能轨迹跟踪控制器设计方法 [P].

宋晓娜 ;

宋帅 ;

吴承霖 ;

仲志丹 ;

田园 ;

李阁强 ;

孙鹏 .

中国专利 :CN116135485B ,2025-04-01

[7]

一种结合状态观测器与改进滑模的机械臂轨迹跟踪方法 [P].

白端元 ;

袁琪玥 ;

李瑞哲 ;

解文彬 ;

荣冠宇 ;

汤惠博 ;

赵慧帅 ;

张云鹏 ;

石英杰 ;

张永恒 ;

吴婷益 .

中国专利 :CN120663322A ,2025-09-19

[8]

一种基于强化学习的Baxter机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

夏振浩 ;

朱俊威 ;

张恒 ;

董子源 ;

王波 ;

顾曹源 ;

梁朝阳 .

中国专利 :CN113199477B ,2021-08-03

[9]

一种可测量末端振动状态的两连杆刚柔耦合型机械臂系统 [P].

孟庆鑫 ;

朱明亮 ;

肖家馨 ;

孙学枫 ;

王亚午 ;

吴俊东 .

中国专利 :CN117718998B ,2024-06-14

[10]

一种可测量末端振动状态的两连杆刚柔耦合型机械臂系统 [P].

孟庆鑫 ;

朱明亮 ;

肖家馨 ;

孙学枫 ;

王亚午 ;

吴俊东 .

中国专利 :CN117718998A ,2024-03-19

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