一种基于强化学习的Baxter机械臂轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110475789.6

申请日：

2021-04-29

公开(公告)号：

CN113199477B

公开(公告)日：

2021-08-03

发明(设计)人：

夏振浩朱俊威张恒董子源王波顾曹源梁朝阳

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-17	授权	授权
2021-08-03	公开	公开
2021-08-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210429

共 50 条

[1]

一种基于机器学习的Baxter机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

董子源 ;

朱俊威 ;

王波 ;

夏振浩 ;

张恒 ;

董建伟 ;

吴珺 ;

杨冰冰 .

中国专利 :CN113370205B ,2021-09-10

[2]

一种基于强化学习的机械臂轨迹优化方法 [P].

赵祚喜 ;

郑丽 ;

薛雅璐 ;

李文涛 .

中国专利 :CN119036466A ,2024-11-29

[3]

一种基于强化学习的机械臂轨迹优化方法 [P].

赵祚喜 ;

郑丽 ;

薛雅璐 ;

李文涛 .

中国专利 :CN119036466B ,2025-10-24

[4]

一种含扰动的机械臂轨迹跟踪控制双Q强化学习方法 [P].

于得海 ;

孙炜伟 ;

李永澍 ;

栾壮壮 .

中国专利 :CN119910656A ,2025-05-02

[5]

基于强化学习和优化控制的柔性关节机械臂跟踪控制方法 [P].

曹世齐 ;

谢梅林 ;

李昕 ;

王帆 ;

张一鸣 ;

樊琳兴 .

中国专利 :CN120276252A ,2025-07-08

[6]

一种柔性关节机械臂轨迹跟踪控制算法 [P].

付中乐 ;

刘青 ;

裴家涛 ;

潘芷纯 ;

许铠通 ;

黄广 ;

赵宇龙 ;

向兵 .

中国专利 :CN118219267A ,2024-06-21

[7]

基于强化学习的机械臂运行轨迹监测方法 [P].

廖能 .

中国专利 :CN118024257A ,2024-05-14

[8]

一种基于强化学习的柔性关节机械臂跟踪控制方法及装置 [P].

高赫佳 ;

赵渊渊 ;

郭彦灵 ;

高佳阔 ;

时侠圣 ;

孙长银 .

中国专利 :CN119795169A ,2025-04-11

[9]

一种基于迭代学习的平面机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

沈谋全 ;

吴星徵 ;

刘丹 ;

李丽伟 ;

史建涛 ;

秦雯 .

中国专利 :CN114995144B ,2025-01-10

[10]

一种基于迭代学习的平面机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

沈谋全 ;

吴星徵 ;

刘丹 ;

李丽伟 ;

史建涛 ;

秦雯 .

中国专利 :CN114995144A ,2022-09-02

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