基于强化学习和优化控制的柔性关节机械臂跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510394258.2

申请日：

2025-03-31

公开(公告)号：

CN120276252A

公开(公告)日：

2025-07-08

发明(设计)人：

曹世齐谢梅林李昕王帆张一鸣樊琳兴

申请人：

中国科学院西安光学精密机械研究所

申请人地址：

710119 陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

西安智邦专利商标代理有限公司 61211

代理人：

杨引雪

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-08	公开	公开
2025-07-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250331

共 50 条

[1]

一种基于强化学习的柔性关节机械臂跟踪控制方法及装置 [P].

高赫佳 ;

赵渊渊 ;

郭彦灵 ;

高佳阔 ;

时侠圣 ;

孙长银 .

中国专利 :CN119795169A ,2025-04-11

[2]

基于强化学习的化学粉末研磨机械臂的控制方法 [P].

尚伟伟 ;

饶文韬 ;

王稼民 ;

张飞 .

中国专利 :CN120941416B ,2025-12-30

[3]

基于强化学习的化学粉末研磨机械臂的控制方法 [P].

尚伟伟 ;

饶文韬 ;

王稼民 ;

张飞 .

中国专利 :CN120941416A ,2025-11-14

[4]

一种基于强化学习的柔性机械臂补偿控制方法 [P].

谢梅林 ;

邢润强 ;

王帆 ;

郝伟 ;

冯旭斌 ;

师恒 ;

薛好祺 ;

王杰 .

中国专利 :CN121223785A ,2025-12-30

[5]

一种基于强化学习的Baxter机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

夏振浩 ;

朱俊威 ;

张恒 ;

董子源 ;

王波 ;

顾曹源 ;

梁朝阳 .

中国专利 :CN113199477B ,2021-08-03

[6]

一种柔性关节机械臂轨迹跟踪控制算法 [P].

付中乐 ;

刘青 ;

裴家涛 ;

潘芷纯 ;

许铠通 ;

黄广 ;

赵宇龙 ;

向兵 .

中国专利 :CN118219267A ,2024-06-21

[7]

输入饱和的柔性双连杆机械臂强化学习控制方法及装置 [P].

高赫佳 ;

刘江旭 ;

洪涛 ;

孙长银 .

中国专利 :CN119526396B ,2025-08-26

[8]

输入饱和的柔性双连杆机械臂强化学习控制方法及装置 [P].

高赫佳 ;

刘江旭 ;

洪涛 ;

孙长银 .

中国专利 :CN119526396A ,2025-02-28

[9]

关节柔性和臂杆柔性的空间机械臂控制方法 [P].

梁捷 ;

李树民 ;

徐海航 ;

梁武林 ;

岳姝 .

中国专利 :CN109283841A ,2019-01-29

[10]

柔性关节机械臂分数阶滑模优化控制方法 [P].

汪允鹤 ;

王继虎 ;

夏正仙 ;

王杰高 .

中国专利 :CN109683478A ,2019-04-26

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