基于强化学习的化学粉末研磨机械臂的控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511473380.5

申请日：

2025-10-15

公开(公告)号：

CN120941416A

公开(公告)日：

2025-11-14

发明(设计)人：

尚伟伟饶文韬王稼民张飞

申请人：

中国科学技术大学

申请人地址：

230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J11/00 B02C19/08 B02C25/00

代理机构：

北京凯特来知识产权代理有限公司 11260

代理人：

付久春;郑立明

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省六安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-30	授权	授权
2025-12-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20251015
2025-11-14	公开	公开

共 50 条

[1]

基于强化学习的化学粉末研磨机械臂的控制方法 [P].

尚伟伟 ;

饶文韬 ;

王稼民 ;

张飞 .

中国专利 :CN120941416B ,2025-12-30

[2]

基于强化学习和优化控制的柔性关节机械臂跟踪控制方法 [P].

曹世齐 ;

谢梅林 ;

李昕 ;

王帆 ;

张一鸣 ;

樊琳兴 .

中国专利 :CN120276252A ,2025-07-08

[3]

基于深度强化学习的机械臂动态目标轨迹追踪方法 [P].

杨志永 ;

张跃振 ;

姜杉 ;

周泽洋 ;

王磊 .

中国专利 :CN121200030A ,2025-12-26

[4]

一种基于深度强化学习算法的机械臂控制方法及系统 [P].

邬树楠 ;

植嘉皓 ;

初未萌 .

中国专利 :CN117140527B ,2024-04-26

[5]

一种基于强化学习的冗余机械臂路径规划方法 [P].

黄攀峰 ;

张琦 ;

刘正雄 ;

张帆 ;

孟中杰 ;

马志强 .

中国专利 :CN111923039B ,2020-11-13

[6]

一种基于深度强化学习的机械臂控制模型构建方法 [P].

徐巧玉 ;

姬周珂 ;

李坤鹏 ;

方梦娟 ;

王军委 .

中国专利 :CN112528552B ,2024-09-06

[7]

一种基于模糊强化学习的机械臂柔顺力控制方法 [P].

杨文龙 ;

王伟 ;

庞海峰 .

中国专利 :CN107053179B ,2017-08-18

[8]

一种基于深度强化学习的机械臂控制方法及系统 [P].

魏巍 ;

王达 ;

李琳 ;

梁吉业 .

中国专利 :CN114012735B ,2022-02-08

[9]

一种基于深度强化学习的机械臂控制模型构建方法 [P].

徐巧玉 ;

姬周珂 ;

李坤鹏 ;

方梦娟 ;

王军委 .

中国专利 :CN112528552A ,2021-03-19

[10]

在动态环境中基于深度强化学习的机械臂实时控制方法 [P].

程良伦 ;

周美龙 ;

王涛 .

中国专利 :CN117021091B ,2025-11-11

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