一种基于模糊强化学习的机械臂柔顺力控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710263232.X

申请日：

2017-04-21

公开(公告)号：

CN107053179B

公开(公告)日：

2017-08-18

发明(设计)人：

杨文龙王伟庞海峰

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市虎丘区锦峰路8号15号楼302室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1308

代理机构：

北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246

代理人：

连平

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-23	授权	授权
2017-09-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101747184973 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:201710263232X 申请日:20170421
2018-06-29	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20180611 变更事项:申请人变更前权利人:哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司变更后权利人:苏州康多机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:150090 黑龙江省哈尔滨市经开区南岗集中区长江路368号15层08室变更后权利人:215000 江苏省苏州市虎丘区锦峰路8号15号楼302室
2017-08-18	公开	公开

共 50 条

[1]

基于强化学习的化学粉末研磨机械臂的控制方法 [P].

尚伟伟 ;

饶文韬 ;

王稼民 ;

张飞 .

中国专利 :CN120941416B ,2025-12-30

[2]

基于强化学习的化学粉末研磨机械臂的控制方法 [P].

尚伟伟 ;

饶文韬 ;

王稼民 ;

张飞 .

中国专利 :CN120941416A ,2025-11-14

[3]

一种基于深度强化学习的机械臂控制模型构建方法 [P].

徐巧玉 ;

姬周珂 ;

李坤鹏 ;

方梦娟 ;

王军委 .

中国专利 :CN112528552B ,2024-09-06

[4]

一种基于深度强化学习的机械臂控制方法及系统 [P].

魏巍 ;

王达 ;

李琳 ;

梁吉业 .

中国专利 :CN114012735B ,2022-02-08

[5]

一种基于深度强化学习的机械臂控制模型构建方法 [P].

徐巧玉 ;

姬周珂 ;

李坤鹏 ;

方梦娟 ;

王军委 .

中国专利 :CN112528552A ,2021-03-19

[6]

一种基于深度强化学习算法的机械臂控制方法及系统 [P].

邬树楠 ;

植嘉皓 ;

初未萌 .

中国专利 :CN117140527B ,2024-04-26

[7]

一种基于深度强化学习的机械臂轨迹优化方法 [P].

周翊民 ;

吴逸帆 ;

贺学义 .

中国专利 :CN119328765B ,2025-11-21

[8]

一种基于深度强化学习的机械臂轨迹优化方法 [P].

周翊民 ;

吴逸帆 ;

贺学义 .

中国专利 :CN119328765A ,2025-01-21

[9]

一种基于强化学习的冗余机械臂路径规划方法 [P].

黄攀峰 ;

张琦 ;

刘正雄 ;

张帆 ;

孟中杰 ;

马志强 .

中国专利 :CN111923039B ,2020-11-13

[10]

基于强化学习和优化控制的柔性关节机械臂跟踪控制方法 [P].

曹世齐 ;

谢梅林 ;

李昕 ;

王帆 ;

张一鸣 ;

樊琳兴 .

中国专利 :CN120276252A ,2025-07-08

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