柔性关节机械臂分数阶滑模优化控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811568816.9

申请日：

2018-12-21

公开(公告)号：

CN109683478A

公开(公告)日：

2019-04-26

发明(设计)人：

汪允鹤王继虎夏正仙王杰高

申请人：

申请人地址：

211106 江苏省南京市江宁经济开发区燕湖路178号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

程化铭

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-28	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B 13/04 申请公布日:20190426
2019-04-26	公开	公开
2019-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20181221

共 50 条

[1]

一种柔性关节机械臂的分数阶滑模控制方法 [P].

汪允鹤 ;

王继虎 ;

夏正仙 ;

敬淑义 ;

王杰高 .

中国专利 :CN108181813A ,2018-06-19

[2]

一种基于分数阶互补滑模的柔性机械臂控制方法及系统 [P].

刘红俐 ;

孙文鑫 ;

朱其新 ;

王之琦 ;

蒋延标 ;

沈晔湖 ;

谢鸥 ;

牛雪梅 .

中国专利 :CN117325178A ,2024-01-02

[3]

关节柔性和臂杆柔性的空间机械臂控制方法 [P].

梁捷 ;

李树民 ;

徐海航 ;

梁武林 ;

岳姝 .

中国专利 :CN109283841A ,2019-01-29

[4]

一种柔性关节机械臂控制方法 [P].

马飞越 ;

朱洪波 ;

叶逢春 ;

丁培 ;

吴旭涛 ;

王博 ;

胡怡 ;

佃松宜 ;

赵涛 ;

田禄 ;

倪辉 ;

牛勃 ;

李秀广 ;

刘世涛 ;

魏莹 ;

陈磊 .

中国专利 :CN110877333B ,2020-03-13

[5]

一种升降压变换器的分数阶滑模控制方法 [P].

李志鹏 ;

郑艳 .

中国专利 :CN109245532B ,2019-01-18

[6]

一种基于干扰观测器的柔性关节机械臂的滑模控制方法 [P].

刘金琨 ;

杨闳峻 .

中国专利 :CN102591207B ,2012-07-18

[7]

基于强化学习和优化控制的柔性关节机械臂跟踪控制方法 [P].

曹世齐 ;

谢梅林 ;

李昕 ;

王帆 ;

张一鸣 ;

樊琳兴 .

中国专利 :CN120276252A ,2025-07-08

[8]

基于连接和阻尼配置的柔性关节机械臂的位置控制方法 [P].

谢宗武 ;

杨海涛 ;

张奇 ;

邹添 ;

张禹 ;

刘宏 .

中国专利 :CN104723341A ,2015-06-24

[9]

柔性关节的控制方法、柔性关节、机械臂、设备及介质 [P].

陈晓蛟 ;

王琳 ;

徐辉 .

中国专利 :CN117944029A ,2024-04-30

[10]

一种气动位置伺服系统的分数阶滑模变结构控制方法 [P].

任海鹏 ;

龚佩芬 ;

李洁 .

中国专利 :CN106194903A ,2016-12-07

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