一种气动位置伺服系统的分数阶滑模变结构控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610859714.7

申请日：

2016-09-28

公开(公告)号：

CN106194903A

公开(公告)日：

2016-12-07

发明(设计)人：

任海鹏龚佩芬李洁

申请人：

申请人地址：

710048 陕西省西安市金花南路5号

IPC主分类号：

F15B1900

IPC分类号：

代理机构：

西安弘理专利事务所 61214

代理人：

王奇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-02	授权	授权
2017-01-04	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101695158310 IPC(主分类):F15B 19/00 专利申请号:2016108597147 申请日:20160928
2021-09-14	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F15B 19/00 申请日:20160928 授权公告日:20180202 终止日期:20200928
2016-12-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种液压位置伺服系统神经网络分数阶积分滑模控制方法 [P].

任海鹏 ;

王璇 ;

李洁 .

中国专利 :CN111290276B ,2020-06-16

[2]

基于灰色预估器的低速摩擦伺服系统滑模变结构控制方法 [P].

田翠侠 ;

邢科礼 .

中国专利 :CN101369133B ,2009-02-18

[3]

一种气动位置伺服系统反步控制方法 [P].

任海鹏 ;

黄超 .

中国专利 :CN103233946B ,2013-08-07

[4]

一种柔性关节机械臂的分数阶滑模控制方法 [P].

汪允鹤 ;

王继虎 ;

夏正仙 ;

敬淑义 ;

王杰高 .

中国专利 :CN108181813A ,2018-06-19

[5]

基于分数阶滑模变结构SOFC系统热电协同控制方法 [P].

李曦 ;

蒋建华 ;

邓忠华 ;

张琳 ;

李箭 .

中国专利 :CN105680071A ,2016-06-15

[6]

柔性关节机械臂分数阶滑模优化控制方法 [P].

汪允鹤 ;

王继虎 ;

夏正仙 ;

王杰高 .

中国专利 :CN109683478A ,2019-04-26

[7]

一种升降压变换器的分数阶滑模控制方法 [P].

李志鹏 ;

郑艳 .

中国专利 :CN109245532B ,2019-01-18

[8]

基于分数阶PID离散滑模变结构的逆变器控制方法 [P].

郭伟 ;

魏妙 ;

李涛 ;

周成杰 ;

王心 .

中国专利 :CN107248822A ,2017-10-13

[9]

一种气动位置伺服系统自适应模糊神经网络控制方法 [P].

任海鹏 ;

焦珊珊 ;

李洁 .

中国专利 :CN111781834B ,2020-10-16

[10]

一种基于混合滑模控制的伺服系统位置跟踪控制方法 [P].

李猛 ;

朱培坤 ;

陈勇 ;

梁红 ;

陈章勇 .

中国专利 :CN110716506B ,2020-01-21

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