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一种液压位置伺服系统神经网络分数阶积分滑模控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010110111.3
申请日：
2020-02-23
公开(公告)号：
CN111290276B
公开(公告)日：
2020-06-16
发明(设计)人：
任海鹏 王璇 李洁
申请人：
申请人地址：
710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号
IPC主分类号：
G05B1304
IPC分类号：
代理机构：
西安弘理专利事务所 61214
代理人：
张皎
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-06-16 公开 公开
2020-07-10 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20200223
2022-03-29 授权 授权
共 50 条
[1]
一种液压位置伺服系统反步自适应神经网络控制方法 [P]. 
任海鹏 ;
王璇 ;
李洁 .
中国专利 :CN110515302B ,2019-11-29
[2]
一种气动位置伺服系统的分数阶滑模变结构控制方法 [P]. 
任海鹏 ;
龚佩芬 ;
李洁 .
中国专利 :CN106194903A ,2016-12-07
[3]
一种气动位置伺服系统自适应模糊神经网络控制方法 [P]. 
任海鹏 ;
焦珊珊 ;
李洁 .
中国专利 :CN111781834B ,2020-10-16
[4]
一种机械臂伺服系统的神经网络全阶滑模控制方法 [P]. 
陈强 ;
胡鑫 .
中国专利 :CN104932271B ,2015-09-23
[5]
融合滑模控制和分数阶神经网络控制的伺服电机控制方法 [P]. 
张碧陶 ;
高福荣 ;
姚科 .
中国专利 :CN104639001B ,2015-05-20
[6]
一种保证瞬态性能的机械臂伺服系统神经网络全阶滑模控制方法 [P]. 
陈强 ;
王音强 ;
余梦梦 .
中国专利 :CN105573119A ,2016-05-11
[7]
一种分数阶神经网络滑模控制抖振分析方法 [P]. 
赵灵冬 ;
许小梅 .
中国专利 :CN119828455A ,2025-04-15
[8]
液压位置伺服系统的不确定性补偿的滑模控制方法 [P]. 
姚建勇 ;
刘龙 ;
邓文翔 .
中国专利 :CN104698844A ,2015-06-10
[9]
一种带有死区补偿的机械臂伺服系统神经网络全阶滑模控制方法 [P]. 
陈强 ;
胡鑫 .
中国专利 :CN105182745A ,2015-12-23
[10]
转台伺服系统神经网络控制方法 [P]. 
陈强 ;
王晶 ;
金燕 .
中国专利 :CN103197562A ,2013-07-10
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