液压位置伺服系统的不确定性补偿的滑模控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510066478.9

申请日：

2015-02-09

公开(公告)号：

CN104698844A

公开(公告)日：

2015-06-10

发明(设计)人：

姚建勇刘龙邓文翔

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

朱显国

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-07-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101616031945 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2015100664789 申请日:20150209
2015-06-10	公开	公开
2017-04-19	授权	授权

共 50 条

[1]

直驱电机系统的模型不确定性补偿的滑模控制方法 [P].

刘龙 ;

姚建勇 ;

胡健 ;

罗成洋 .

中国专利 :CN105093935A ,2015-11-25

[2]

基于干扰补偿的电液位置伺服系统连续滑模控制方法 [P].

姚建勇 ;

刘龙 ;

胡健 ;

邓文翔 .

中国专利 :CN105068426B ,2015-11-18

[3]

基于扰动补偿的电机伺服系统无抖动滑模位置控制方法 [P].

杨贵超 ;

姚建勇 ;

马大为 ;

乐贵高 ;

胡健 ;

朱忠领 ;

任杰 ;

邓文翔 ;

刘龙 ;

董振乐 .

中国专利 :CN104238572A ,2014-12-24

[4]

具有不确定性的电液伺服系统的预设时间跟踪控制方法 [P].

邓文翔 ;

阙妮喃 ;

姚建勇 .

中国专利 :CN116859735B ,2025-11-25

[5]

电液位置伺服系统的有限时间连续滑模控制方法 [P].

姚建勇 ;

刘龙 ;

胡健 ;

杨贵超 .

中国专利 :CN105093936B ,2015-11-25

[6]

具有输入时滞和参数不确定性的电液伺服系统自适应控制方法 [P].

陈馨 ;

郭庆 ;

黄河鸿 ;

石岩 ;

谢思宇 ;

寇建阁 ;

王一轩 ;

张继宇 ;

王天 ;

晁涛 .

中国专利 :CN120161723A ,2025-06-17

[7]

一种不确定液压位置伺服系统的自适应积分控制方法 [P].

刘爽 ;

杨志航 .

中国专利 :CN114995127B ,2024-08-16

[8]

一种不确定液压位置伺服系统的自适应积分控制方法 [P].

刘爽 ;

杨志航 .

中国专利 :CN114995127A ,2022-09-02

[9]

一种液压位置伺服系统神经网络分数阶积分滑模控制方法 [P].

任海鹏 ;

王璇 ;

李洁 .

中国专利 :CN111290276B ,2020-06-16

[10]

不确定性平面倒立摆系统的自适应滑模控制器生成方法 [P].

张蛟龙 ;

张伟 ;

刘巍 ;

刘海波 .

中国专利 :CN105573124A ,2016-05-11

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