电液位置伺服系统的有限时间连续滑模控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510523959.8

申请日：

2015-08-24

公开(公告)号：

CN105093936B

公开(公告)日：

2015-11-25

发明(设计)人：

姚建勇刘龙胡健杨贵超

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

朱显国

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-11-25	公开	公开
2018-11-13	授权	授权
2015-12-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101638510928 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2015105239598 申请日:20150824

共 50 条

[1]

基于干扰补偿的电液位置伺服系统连续滑模控制方法 [P].

姚建勇 ;

刘龙 ;

胡健 ;

邓文翔 .

中国专利 :CN105068426B ,2015-11-18

[2]

一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统 [P].

杨贵超 ;

问凯 .

中国专利 :CN120143614A ,2025-06-13

[3]

直驱电机系统干扰补偿的有限时间连续滑模控制方法 [P].

刘龙 ;

姚建勇 ;

胡健 ;

邓文翔 .

中国专利 :CN105159077B ,2015-12-16

[4]

考虑死区特性的伺服系统有限时间控制方法 [P].

陈强 ;

罗鹏 ;

陶亮 ;

董方 .

中国专利 :CN105759616A ,2016-07-13

[5]

一种电液伺服系统的滑模控制方法 [P].

李龙 ;

曾良才 ;

陈新元 .

中国专利 :CN107165892B ,2017-09-15

[6]

液压位置伺服系统的不确定性补偿的滑模控制方法 [P].

姚建勇 ;

刘龙 ;

邓文翔 .

中国专利 :CN104698844A ,2015-06-10

[7]

基于扰动补偿的电机伺服系统无抖动滑模位置控制方法 [P].

杨贵超 ;

姚建勇 ;

马大为 ;

乐贵高 ;

胡健 ;

朱忠领 ;

任杰 ;

邓文翔 ;

刘龙 ;

董振乐 .

中国专利 :CN104238572A ,2014-12-24

[8]

一种基于有限时间控制的电液伺服系统主动控制方法 [P].

王晓晶 ;

袁孙梦 ;

魏嘉旭 ;

高汶韬 .

中国专利 :CN120722797A ,2025-09-30

[9]

一种基于干扰补偿的电液位置伺服系统控制方法 [P].

李旭东 ;

陈雄 .

中国专利 :CN108107728A ,2018-06-01

[10]

一种电液位置伺服系统的增益自调节的超螺旋滑模控制方法 [P].

姚建勇 ;

邓文翔 ;

刘龙 .

中国专利 :CN104932259A ,2015-09-23

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