一种含扰动的机械臂轨迹跟踪控制双Q强化学习方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510264355.X

申请日：

2025-03-06

公开(公告)号：

CN119910656A

公开(公告)日：

2025-05-02

发明(设计)人：

于得海孙炜伟李永澍栾壮壮

申请人：

曲阜师范大学

申请人地址：

273165 山东省济宁市曲阜市静轩西路57号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省济宁市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250306
2025-05-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于强化学习的Baxter机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

夏振浩 ;

朱俊威 ;

张恒 ;

董子源 ;

王波 ;

顾曹源 ;

梁朝阳 .

中国专利 :CN113199477B ,2021-08-03

[2]

一种基于扰动观测器的柔性双连杆机械臂强化学习控制方法 [P].

高赫佳 ;

余泽乐 ;

刘彭杰 ;

陈胡彬 ;

王光辉 ;

黄涛 ;

刘天夫 .

中国专利 :CN117944050A ,2024-04-30

[3]

基于强化学习和优化控制的柔性关节机械臂跟踪控制方法 [P].

曹世齐 ;

谢梅林 ;

李昕 ;

王帆 ;

张一鸣 ;

樊琳兴 .

中国专利 :CN120276252A ,2025-07-08

[4]

钻锚机械臂的轨迹跟踪控制方法 [P].

王宏伟 ;

杨凯栋 ;

闫志蕊 ;

王浩然 ;

曹文艳 ;

陶磊 ;

李永安 ;

耿毅德 .

中国专利 :CN118204985B ,2024-07-16

[5]

钻锚机械臂的轨迹跟踪控制方法 [P].

王宏伟 ;

杨凯栋 ;

闫志蕊 ;

王浩然 ;

曹文艳 ;

陶磊 ;

李永安 ;

耿毅德 .

中国专利 :CN118204985A ,2024-06-18

[6]

一种机械臂轨迹跟踪控制方法及机械臂 [P].

秦斐燕 ;

巫嘉阳 ;

丁文霞 ;

谢仲业 ;

王福杰 ;

沈博 ;

武淼 .

中国专利 :CN119238493A ,2025-01-03

[7]

一种机械臂轨迹跟踪控制方法及机械臂 [P].

秦斐燕 ;

巫嘉阳 ;

丁文霞 ;

谢仲业 ;

王福杰 ;

沈博 ;

武淼 .

中国专利 :CN119238493B ,2025-09-26

[8]

一种基于强化学习的柔性关节机械臂跟踪控制方法及装置 [P].

高赫佳 ;

赵渊渊 ;

郭彦灵 ;

高佳阔 ;

时侠圣 ;

孙长银 .

中国专利 :CN119795169A ,2025-04-11

[9]

一种机械臂自适应轨迹跟踪控制方法 [P].

张健 ;

刘伟军 ;

杨忠君 .

中国专利 :CN120244992A ,2025-07-04

[10]

基于强化学习全状态约束控制机械臂轨迹方法及系统 [P].

张弼泽 ;

唐一鸣 ;

阮杰 ;

方笑晗 ;

程松松 ;

樊渊 ;

潘天红 .

中国专利 :CN119897848A ,2025-04-29

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