一种机械臂自适应轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510636956.9

申请日：

2025-05-18

公开(公告)号：

CN120244992A

公开(公告)日：

2025-07-04

发明(设计)人：

张健刘伟军杨忠君

申请人：

沈阳工业大学

申请人地址：

110000 辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区沈辽西路111号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

沈阳中科精创专利代理事务所(特殊普通合伙) 21253

代理人：

崔艳姣

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省宣城市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250518
2025-07-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂自适应轨迹跟踪控制方法 [P].

杨亮 ;

周炳 .

中国专利 :CN112180729A ,2021-01-05

[2]

一种机械臂自适应容错控制方法 [P].

陈龙 ;

方剑 ;

颜斌 ;

张显飞 ;

刘公致 ;

郑雪峰 .

中国专利 :CN115524966A ,2022-12-27

[3]

一种主从工业机械臂系统自适应滑模轨迹跟踪方法 [P].

翟军勇 ;

李泽宇 .

中国专利 :CN117840994A ,2024-04-09

[4]

一种机械臂自适应跟踪控制方法 [P].

黄秀韦 ;

古家威 ;

杨鹏 ;

刘振 ;

王豪 .

中国专利 :CN115609592A ,2023-01-17

[5]

基于预设性能的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

张颖 ;

余经龙 ;

杨鹏霄 ;

吴爱国 .

中国专利 :CN116901061B ,2024-07-09

[6]

一种机械臂系统自适应控制方法 [P].

陈强 ;

丁科新 ;

徐栋 ;

南余荣 .

中国专利 :CN110687787B ,2020-01-14

[7]

多目标约束下单关节机械臂系统的轨迹跟踪控制方法 [P].

宋晓娜 ;

孙鹏 ;

宋帅 ;

李星儒 ;

张其源 ;

孙祥亮 ;

胡东肖 ;

张震 .

中国专利 :CN113534666A ,2021-10-22

[8]

一种机械臂系统的自适应容错抗干扰的控制方法 [P].

刘文慧 ;

齐晓静 ;

张雷 ;

钱伟行 ;

谢非 .

中国专利 :CN110524540A ,2019-12-03

[9]

一种基于自适应事件触发的机械臂容错跟踪控制方法 [P].

王茜 ;

徐文洋 .

中国专利 :CN118848960A ,2024-10-29

[10]

一种机械臂轨迹跟踪控制方法及机械臂 [P].

秦斐燕 ;

巫嘉阳 ;

丁文霞 ;

谢仲业 ;

王福杰 ;

沈博 ;

武淼 .

中国专利 :CN119238493A ,2025-01-03

← 1 2 3 4 5 →