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基于强化学习全状态约束控制机械臂轨迹方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411881233.7
申请日：
2024-12-19
公开(公告)号：
CN119897848A
公开(公告)日：
2025-04-29
发明(设计)人：
张弼泽 唐一鸣 阮杰 方笑晗 程松松 樊渊 潘天红
申请人：
安徽大学
申请人地址：
230601 安徽省合肥市经济技术开发区九龙路111号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
B25J18/00
代理机构：
合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124
代理人：
丁瑞瑞
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
安徽省 宣城市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-05-16 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241219
2025-04-29 公开 公开
共 50 条
[1]
一种全状态约束机械臂轨迹跟踪的协同控制方法 [P]. 
孙炜伟 ;
蔡彬 ;
吴忧 ;
褚晓广 .
中国专利 :CN108519740B ,2018-09-11
[2]
基于径向基神经网络终端滑模控制机械臂轨迹方法及系统 [P]. 
樊渊 ;
成蓉 ;
李丽珍 ;
宋程 ;
方笑晗 ;
程松松 ;
潘天红 ;
郭予超 .
中国专利 :CN114516047B ,2024-07-09
[3]
基于径向基神经网络终端滑模控制机械臂轨迹方法及系统 [P]. 
樊渊 ;
成蓉 ;
李丽珍 ;
宋程 ;
方笑晗 ;
程松松 ;
潘天红 ;
郭予超 .
中国专利 :CN114516047A ,2022-05-20
[4]
基于确定学习的全状态受限刚性机械臂安全可靠控制方法 [P]. 
王敏 ;
邹永涛 ;
陈志广 ;
张燕雯 .
中国专利 :CN107160398B ,2017-09-15
[5]
基于自学习控制策略的机械臂轨迹跟踪控制方法及系统 [P]. 
张承玺 ;
陆伟佳 ;
方星 ;
张玉旋 .
中国专利 :CN117549311A ,2024-02-13
[6]
基于强化学习的机械臂轨迹规划方法、装置、设备及介质 [P]. 
王硕 ;
刘磊 ;
薛浩田 ;
容潇伟 ;
吴文斌 ;
潘斌 ;
段正旭 .
中国专利 :CN120962646A ,2025-11-18
[7]
基于强化学习的机械臂运行轨迹监测方法 [P]. 
廖能 .
中国专利 :CN118024257A ,2024-05-14
[8]
基于启发轨迹的灵巧手与机械臂强化学习协同控制方法 [P]. 
朱世强 ;
钱豪夫 ;
宋伟 ;
张浩阳 .
中国专利 :CN117733850A ,2024-03-22
[9]
一种基于深度强化学习的遥操作空间机械臂轨迹规划方法 [P]. 
王学谦 ;
夏博 ;
田宪儒 ;
袁博 ;
李志恒 .
中国专利 :CN119115953A ,2024-12-13
[10]
一种基于强化学习的机械臂轨迹优化方法 [P]. 
赵祚喜 ;
郑丽 ;
薛雅璐 ;
李文涛 .
中国专利 :CN119036466A ,2024-11-29
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