基于强化学习的机械臂轨迹规划方法、装置、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511079051.2

申请日：

2025-08-02

公开(公告)号：

CN120962646A

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

王硕刘磊薛浩田容潇伟吴文斌潘斌段正旭

申请人：

王硕

申请人地址：

644000 四川省宜宾市翠屏区临港大学城科教公元π

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京利行天下专利代理有限公司 16225

代理人：

胡勇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250802
2025-11-18	公开	公开

共 50 条

[1]

机械臂轨迹规划方法、装置及机械臂 [P].

黄子轩 ;

王士涛 ;

张邺 .

中国专利 :CN120439277A ,2025-08-08

[2]

一种基于SAC强化学习的机械臂路径规划方法、设备及介质 [P].

贺凯 ;

王泽广 ;

王延生 ;

陈崇武 ;

尹锡兵 ;

尚海军 ;

赵培海 ;

张恒亮 ;

李明喜 ;

王钰泽 ;

史耀辉 .

中国专利 :CN117400254A ,2024-01-16

[3]

一种基于深度强化学习的遥操作空间机械臂轨迹规划方法 [P].

王学谦 ;

夏博 ;

田宪儒 ;

袁博 ;

李志恒 .

中国专利 :CN119115953A ,2024-12-13

[4]

基于强化学习的机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

关沛峰 .

中国专利 :CN115972186B ,2025-09-30

[5]

机械臂轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

王珏 ;

郑禄 ;

帖军 .

中国专利 :CN112828890B ,2021-05-25

[6]

基于强化学习的多机械臂路径规划方法、装置及设备 [P].

田莎莎 ;

汪红 ;

解伟 ;

阮崇伟 ;

帖军 ;

郑禄 ;

王海礁 ;

丁鹤 ;

徐科 .

中国专利 :CN117325151A ,2024-01-02

[7]

基于强化学习的机械臂运行轨迹监测方法 [P].

廖能 .

中国专利 :CN118024257A ,2024-05-14

[8]

基于强化学习的机械臂避障路径规划方法及系统 [P].

马草原 ;

李文宁 ;

辛海鹏 ;

姚沁成 ;

许仁豪 ;

付旭辉 ;

曹鑫宇 ;

段煜坤 ;

郑哲 ;

李刚 ;

王思淇 ;

刘浡 ;

程夕窈 ;

王延瑞 ;

王梓泰 .

中国专利 :CN118386252A ,2024-07-26

[9]

基于强化学习的机械臂避障路径规划方法及系统 [P].

马草原 ;

李文宁 ;

辛海鹏 ;

姚沁成 ;

许仁豪 ;

付旭辉 ;

曹鑫宇 ;

段煜坤 ;

郑哲 ;

李刚 ;

王思淇 ;

刘浡 ;

程夕窈 ;

王延瑞 ;

王梓泰 .

中国专利 :CN118386252B ,2024-10-22

[10]

一种基于强化学习的机械臂轨迹优化方法 [P].

赵祚喜 ;

郑丽 ;

薛雅璐 ;

李文涛 .

中国专利 :CN119036466A ,2024-11-29

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