基于径向基神经网络终端滑模控制机械臂轨迹方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210132977.3

申请日：

2022-02-14

公开(公告)号：

CN114516047B

公开(公告)日：

2024-07-09

发明(设计)人：

樊渊成蓉李丽珍宋程方笑晗程松松潘天红郭予超

申请人：

安徽大学

申请人地址：

230039 安徽省合肥市蜀山区肥西路3号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124

代理人：

朱文振

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-09	授权	授权

共 50 条

[1]

基于径向基神经网络终端滑模控制机械臂轨迹方法及系统 [P].

樊渊 ;

成蓉 ;

李丽珍 ;

宋程 ;

方笑晗 ;

程松松 ;

潘天红 ;

郭予超 .

中国专利 :CN114516047A ,2022-05-20

[2]

基于改进滑模自适应神经网络机械臂轨迹跟踪算法 [P].

李琦琦 ;

陶铜陵 ;

杨雁 ;

叶晓天 .

中国专利 :CN121061878A ,2025-12-05

[3]

基于径向基神经网络自适应的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

孙云鹏 ;

陈伟 ;

王宇 ;

王文杰 .

中国专利 :CN117415814A ,2024-01-19

[4]

基于径向基神经网络的轨迹跟踪控制及方法 [P].

尤波 ;

马星驰 ;

陈潇磊 ;

丁亮 ;

高海波 ;

许家忠 .

中国专利 :CN109031947A ,2018-12-18

[5]

基于神经网络滑模的机械臂预设性能轨迹跟踪控制方法 [P].

张昆鹏 ;

孙艺倬 ;

赵悦 ;

许铁 ;

王瑶 ;

张世强 ;

陈伟良 ;

刘壮 ;

李博厚 ;

秦忠磊 ;

孔德山 ;

刘健行 .

中国专利 :CN115533904A ,2022-12-30

[6]

基于径向基神经网络的机械臂精度标定方法 [P].

薛雷 ;

周庆慧 ;

李汝鹏 ;

方伟 ;

袁培江 ;

陈冬冬 ;

林敏青 ;

史震云 .

中国专利 :CN109304710A ,2019-02-05

[7]

一种基于径向基函数神经网络的积分终端滑模轨迹跟踪控制方法 [P].

蒋翠清 ;

宗理科 .

中国专利 :CN120056101A ,2025-05-30

[8]

机械臂径向基函数神经网络阻抗控制方法 [P].

冯伟 ;

徐志露 ;

王卫军 ;

刘笑 ;

车其姝 .

中国专利 :CN118219247A ,2024-06-21

[9]

一种基于级联神经网络的机械臂积分滑模控制方法 [P].

李岩 ;

卢曾鹏 ;

苗立晓 ;

石建军 ;

冷俊 .

中国专利 :CN117444981A ,2024-01-26

[10]

一种基于宽度径向基神经网络的机械臂阻抗学习控制方法 [P].

王敏 ;

曾宇鹏 ;

林梓欣 .

中国专利 :CN113977572A ,2022-01-28

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