一种基于级联神经网络的机械臂积分滑模控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311690404.3

申请日：

2023-12-07

公开(公告)号：

CN117444981A

公开(公告)日：

2024-01-26

发明(设计)人：

李岩卢曾鹏苗立晓石建军冷俊

申请人：

深圳市华成工业控制股份有限公司

申请人地址：

518100 广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区固戍一路正奇隆大厦八楼A区

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

长春吉大专利代理有限责任公司 22201

代理人：

崔斌

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231207
2024-01-26	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于扰动观测器的柔性关节机械臂神经网络积分滑模控制器设计方法 [P].

杨晓辉 ;

温泉炜 ;

黄超 ;

臧梓坤 ;

袁志鑫 ;

陈苏豪 ;

曾俊萍 ;

许超 ;

李昭辉 ;

伍云飞 ;

陈乐飞 .

中国专利 :CN114952835B ,2024-11-26

[2]

基于径向基神经网络终端滑模控制机械臂轨迹方法及系统 [P].

樊渊 ;

成蓉 ;

李丽珍 ;

宋程 ;

方笑晗 ;

程松松 ;

潘天红 ;

郭予超 .

中国专利 :CN114516047B ,2024-07-09

[3]

基于径向基神经网络终端滑模控制机械臂轨迹方法及系统 [P].

樊渊 ;

成蓉 ;

李丽珍 ;

宋程 ;

方笑晗 ;

程松松 ;

潘天红 ;

郭予超 .

中国专利 :CN114516047A ,2022-05-20

[4]

电液助力转向系统神经网络积分滑模控制方法 [P].

杜恒 ;

王琳 ;

陈锦达 ;

陈赛 ;

李雨铮 .

中国专利 :CN109884894B ,2019-06-14

[5]

一种基于径向基函数神经网络的积分终端滑模轨迹跟踪控制方法 [P].

蒋翠清 ;

宗理科 .

中国专利 :CN120056101A ,2025-05-30

[6]

一种基于RBF神经网络与滑模面的水下机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

罗伟林 ;

王元靖 ;

罗会一 ;

金丰峤 ;

黄席媛 ;

李可为 .

中国专利 :CN119550330A ,2025-03-04

[7]

一种基于RBF神经网络与滑模面的水下机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

罗伟林 ;

王元靖 ;

罗会一 ;

金丰峤 ;

黄席媛 ;

李可为 .

中国专利 :CN119550330B ,2025-11-11

[8]

基于神经网络滑模的机械臂预设性能轨迹跟踪控制方法 [P].

张昆鹏 ;

孙艺倬 ;

赵悦 ;

许铁 ;

王瑶 ;

张世强 ;

陈伟良 ;

刘壮 ;

李博厚 ;

秦忠磊 ;

孔德山 ;

刘健行 .

中国专利 :CN115533904A ,2022-12-30

[9]

基于滑模控制与神经网络的机械臂执行器故障容错控制方法 [P].

李龙森 ;

刘凯 ;

庹华 ;

于文进 ;

王皓 .

中国专利 :CN121061881A ,2025-12-05

[10]

机械臂径向基函数神经网络阻抗控制方法 [P].

冯伟 ;

徐志露 ;

王卫军 ;

刘笑 ;

车其姝 .

中国专利 :CN118219247A ,2024-06-21

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