基于径向基神经网络的机械臂精度标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710626910.4

申请日：

2017-07-27

公开(公告)号：

CN109304710A

公开(公告)日：

2019-02-05

发明(设计)人：

薛雷周庆慧李汝鹏方伟袁培江陈冬冬林敏青史震云

申请人：

申请人地址：

200126 上海市浦东新区世博大道1919号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京市金杜律师事务所 11256

代理人：

苏娟;徐年康

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170727
2019-02-05	公开	公开

共 50 条

[1]

基于改进型径向基神经网络的机械臂绝对定位精度标定方法 [P].

袁培江 ;

蔡鹦 ;

陈冬冬 ;

曹双倩 ;

高豆豆 ;

吴旭磊 .

中国专利 :CN108214476A ,2018-06-29

[2]

一种基于宽度径向基神经网络的机械臂阻抗学习控制方法 [P].

王敏 ;

曾宇鹏 ;

林梓欣 .

中国专利 :CN113977572A ,2022-01-28

[3]

基于径向基神经网络自适应的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

孙云鹏 ;

陈伟 ;

王宇 ;

王文杰 .

中国专利 :CN117415814A ,2024-01-19

[4]

基于径向基神经网络终端滑模控制机械臂轨迹方法及系统 [P].

樊渊 ;

成蓉 ;

李丽珍 ;

宋程 ;

方笑晗 ;

程松松 ;

潘天红 ;

郭予超 .

中国专利 :CN114516047B ,2024-07-09

[5]

基于径向基神经网络终端滑模控制机械臂轨迹方法及系统 [P].

樊渊 ;

成蓉 ;

李丽珍 ;

宋程 ;

方笑晗 ;

程松松 ;

潘天红 ;

郭予超 .

中国专利 :CN114516047A ,2022-05-20

[6]

基于径向基神经网络的目标定位平台及方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN113063494A ,2021-07-02

[7]

机械臂径向基函数神经网络阻抗控制方法 [P].

冯伟 ;

徐志露 ;

王卫军 ;

刘笑 ;

车其姝 .

中国专利 :CN118219247A ,2024-06-21

[8]

基于神经网络的机械臂精度控制方法 [P].

杨书懿 .

中国专利 :CN120480934B ,2025-09-16

[9]

基于神经网络的机械臂精度控制方法 [P].

杨书懿 .

中国专利 :CN120480934A ,2025-08-15

[10]

基于径向基神经网络的轨迹跟踪控制及方法 [P].

尤波 ;

马星驰 ;

陈潇磊 ;

丁亮 ;

高海波 ;

许家忠 .

中国专利 :CN109031947A ,2018-12-18

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