基于改进型径向基神经网络的机械臂绝对定位精度标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711497549.6

申请日：

2017-12-28

公开(公告)号：

CN108214476A

公开(公告)日：

2018-06-29

发明(设计)人：

袁培江蔡鹦陈冬冬曹双倩高豆豆吴旭磊

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531

代理人：

于鹏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20171228
2018-06-29	公开	公开
2020-09-18	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/10 申请公布日:20180629

共 50 条

[1]

基于径向基神经网络的机械臂精度标定方法 [P].

薛雷 ;

周庆慧 ;

李汝鹏 ;

方伟 ;

袁培江 ;

陈冬冬 ;

林敏青 ;

史震云 .

中国专利 :CN109304710A ,2019-02-05

[2]

一种无偏最优的工业机械臂绝对定位精度标定方法 [P].

袁培江 ;

蔡鹦 ;

陈冬冬 ;

曹双倩 ;

高豆豆 ;

吴旭磊 .

中国专利 :CN108177145A ,2018-06-19

[3]

基于径向基神经网络的目标定位平台及方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN113063494A ,2021-07-02

[4]

基于径向基神经网络自适应的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

孙云鹏 ;

陈伟 ;

王宇 ;

王文杰 .

中国专利 :CN117415814A ,2024-01-19

[5]

一种基于宽度径向基神经网络的机械臂阻抗学习控制方法 [P].

王敏 ;

曾宇鹏 ;

林梓欣 .

中国专利 :CN113977572A ,2022-01-28

[6]

基于径向基神经网络终端滑模控制机械臂轨迹方法及系统 [P].

樊渊 ;

成蓉 ;

李丽珍 ;

宋程 ;

方笑晗 ;

程松松 ;

潘天红 ;

郭予超 .

中国专利 :CN114516047B ,2024-07-09

[7]

基于径向基神经网络终端滑模控制机械臂轨迹方法及系统 [P].

樊渊 ;

成蓉 ;

李丽珍 ;

宋程 ;

方笑晗 ;

程松松 ;

潘天红 ;

郭予超 .

中国专利 :CN114516047A ,2022-05-20

[8]

基于改进径向基神经网络的悬索桥吊索损伤定位方法 [P].

杨杰 .

中国专利 :CN101655927B ,2010-02-24

[9]

机械臂径向基函数神经网络阻抗控制方法 [P].

冯伟 ;

徐志露 ;

王卫军 ;

刘笑 ;

车其姝 .

中国专利 :CN118219247A ,2024-06-21

[10]

基于改进径向基神经网络的场强预测方法及装置 [P].

李霏 ;

苏中 ;

赵辉 ;

付国栋 ;

张志诚 ;

孙振振 .

中国专利 :CN118673792A ,2024-09-20

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