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一种基于宽度径向基神经网络的机械臂阻抗学习控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110899746.0
申请日：
2021-08-06
公开(公告)号：
CN113977572A
公开(公告)日：
2022-01-28
发明(设计)人：
王敏 曾宇鹏 林梓欣
申请人：
申请人地址：
510640 广东省广州市天河区五山路381号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
广州市华学知识产权代理有限公司 44245
代理人：
李斌
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-01-28 公开 公开
2022-02-18 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210806
共 50 条
[1]
机械臂径向基函数神经网络阻抗控制方法 [P]. 
冯伟 ;
徐志露 ;
王卫军 ;
刘笑 ;
车其姝 .
中国专利 :CN118219247A ,2024-06-21
[2]
基于径向基神经网络的机械臂精度标定方法 [P]. 
薛雷 ;
周庆慧 ;
李汝鹏 ;
方伟 ;
袁培江 ;
陈冬冬 ;
林敏青 ;
史震云 .
中国专利 :CN109304710A ,2019-02-05
[3]
基于径向基神经网络自适应的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P]. 
孙云鹏 ;
陈伟 ;
王宇 ;
王文杰 .
中国专利 :CN117415814A ,2024-01-19
[4]
基于径向基神经网络终端滑模控制机械臂轨迹方法及系统 [P]. 
樊渊 ;
成蓉 ;
李丽珍 ;
宋程 ;
方笑晗 ;
程松松 ;
潘天红 ;
郭予超 .
中国专利 :CN114516047B ,2024-07-09
[5]
基于径向基神经网络终端滑模控制机械臂轨迹方法及系统 [P]. 
樊渊 ;
成蓉 ;
李丽珍 ;
宋程 ;
方笑晗 ;
程松松 ;
潘天红 ;
郭予超 .
中国专利 :CN114516047A ,2022-05-20
[6]
一种基于RBF神经网络的机械臂自适应阻抗控制方法 [P]. 
戚毅凡 ;
贾英宏 ;
徐拴锋 .
中国专利 :CN111993417A ,2020-11-27
[7]
基于径向基函数网络的机械臂迭代学习控制方法 [P]. 
史建涛 ;
唐佳雯 ;
岳冬冬 ;
陈闯 ;
刘钦源 ;
冯李航 ;
王莉 .
中国专利 :CN119795191A ,2025-04-11
[8]
基于径向基函数网络的机械臂迭代学习控制方法 [P]. 
史建涛 ;
唐佳雯 ;
岳冬冬 ;
陈闯 ;
刘钦源 ;
冯李航 ;
王莉 .
中国专利 :CN119795191B ,2025-11-21
[9]
基于改进型径向基神经网络的机械臂绝对定位精度标定方法 [P]. 
袁培江 ;
蔡鹦 ;
陈冬冬 ;
曹双倩 ;
高豆豆 ;
吴旭磊 .
中国专利 :CN108214476A ,2018-06-29
[10]
基于动态径向基神经网络的溶解氧的控制方法 [P]. 
乔俊飞 ;
韩红桂 ;
郭迎春 .
中国专利 :CN101576734B ,2009-11-11
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