一种基于迭代学习的平面机械臂轨迹跟踪控制方法

被引：0

申请号：

CN202210649382.5

申请日：

2022-06-09

公开(公告)号：

CN114995144A

公开(公告)日：

2022-09-02

发明(设计)人：

沈谋全吴星徵刘丹李丽伟史建涛秦雯

申请人：

申请人地址：

211816 江苏省南京市江北新区浦珠南路30号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20220609
2022-09-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于迭代学习的平面机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

沈谋全 ;

吴星徵 ;

刘丹 ;

李丽伟 ;

史建涛 ;

秦雯 .

中国专利 :CN114995144B ,2025-01-10

[2]

一种基于间歇迭代学习控制的平面机械臂轨迹跟踪方法 [P].

沈谋全 ;

吴星徵 ;

秦雯 ;

李丽伟 .

中国专利 :CN115972206B ,2025-02-25

[3]

一种基于滑模迭代学习的平面机械臂轨迹跟踪间歇控制方法 [P].

沈谋全 ;

吴星徵 ;

李丽伟 .

中国专利 :CN116214512B ,2025-02-11

[4]

基于径向基函数网络的机械臂迭代学习控制方法 [P].

史建涛 ;

唐佳雯 ;

岳冬冬 ;

陈闯 ;

刘钦源 ;

冯李航 ;

王莉 .

中国专利 :CN119795191A ,2025-04-11

[5]

基于径向基函数网络的机械臂迭代学习控制方法 [P].

史建涛 ;

唐佳雯 ;

岳冬冬 ;

陈闯 ;

刘钦源 ;

冯李航 ;

王莉 .

中国专利 :CN119795191B ,2025-11-21

[6]

基于预设性能的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

张颖 ;

余经龙 ;

杨鹏霄 ;

吴爱国 .

中国专利 :CN116901061B ,2024-07-09

[7]

一种基于机器学习的Baxter机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

董子源 ;

朱俊威 ;

王波 ;

夏振浩 ;

张恒 ;

董建伟 ;

吴珺 ;

杨冰冰 .

中国专利 :CN113370205B ,2021-09-10

[8]

一种机械臂自适应轨迹跟踪控制方法 [P].

杨亮 ;

周炳 .

中国专利 :CN112180729A ,2021-01-05

[9]

一种基于时延估计与模糊逻辑的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

王尧尧 ;

彦飞 ;

孟思华 ;

刘卢芳 ;

陈柏 ;

赵锦波 ;

李彬彬 ;

田波 ;

杨扬 .

中国专利 :CN110181510B ,2019-08-30

[10]

基于跨尺度模型的空间机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

高巍 ;

赵永佳 ;

周淼磊 ;

刘恋 ;

姚大顺 ;

焦玉堂 ;

史建博 ;

王文强 ;

孙悦 .

中国专利 :CN106406085B ,2017-02-15

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