基于跨尺度模型的空间机械臂轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610145908.0

申请日：

2016-03-15

公开(公告)号：

CN106406085B

公开(公告)日：

2017-02-15

发明(设计)人：

高巍赵永佳周淼磊刘恋姚大顺焦玉堂史建博王文强孙悦

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

长春众益专利商标事务所(普通合伙) 22211

代理人：

余岩

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-15	公开	公开
2017-03-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101707258065 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2016101459080 申请日:20160315
2019-02-01	授权	授权

共 50 条

[1]

基于预设性能的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

张颖 ;

余经龙 ;

杨鹏霄 ;

吴爱国 .

中国专利 :CN116901061B ,2024-07-09

[2]

基于径向基神经网络自适应的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

孙云鹏 ;

陈伟 ;

王宇 ;

王文杰 .

中国专利 :CN117415814A ,2024-01-19

[3]

一种基于迭代学习的平面机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

沈谋全 ;

吴星徵 ;

刘丹 ;

李丽伟 ;

史建涛 ;

秦雯 .

中国专利 :CN114995144A ,2022-09-02

[4]

一种基于迭代学习的平面机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

沈谋全 ;

吴星徵 ;

刘丹 ;

李丽伟 ;

史建涛 ;

秦雯 .

中国专利 :CN114995144B ,2025-01-10

[5]

基于数据-模型融合驱动的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

姜潮 ;

朱苏雨 ;

李明俊 .

中国专利 :CN119897854A ,2025-04-29

[6]

基于几何模型预测控制的机械臂轨迹跟踪方法及设备 [P].

朱力军 ;

苏健 ;

丁汉 .

中国专利 :CN120533705A ,2025-08-26

[7]

基于改进滑模自适应神经网络机械臂轨迹跟踪算法 [P].

李琦琦 ;

陶铜陵 ;

杨雁 ;

叶晓天 .

中国专利 :CN121061878A ,2025-12-05

[8]

基于神经网络滑模的机械臂预设性能轨迹跟踪控制方法 [P].

张昆鹏 ;

孙艺倬 ;

赵悦 ;

许铁 ;

王瑶 ;

张世强 ;

陈伟良 ;

刘壮 ;

李博厚 ;

秦忠磊 ;

孔德山 ;

刘健行 .

中国专利 :CN115533904A ,2022-12-30

[9]

基于径向基神经网络的轨迹跟踪控制及方法 [P].

尤波 ;

马星驰 ;

陈潇磊 ;

丁亮 ;

高海波 ;

许家忠 .

中国专利 :CN109031947A ,2018-12-18

[10]

一种基于最优反步法的机械臂轨迹跟踪控制方法及装置 [P].

苏航 ;

张滋林 ;

张维海 ;

宗成国 ;

陈宇 ;

隋涛 ;

刘秀芝 .

中国专利 :CN120588206A ,2025-09-05

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