一种基于最优反步法的机械臂轨迹跟踪控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510699274.2

申请日：

2025-05-27

公开(公告)号：

CN120588206A

公开(公告)日：

2025-09-05

发明(设计)人：

苏航张滋林张维海宗成国陈宇隋涛刘秀芝

申请人：

山东科技大学

申请人地址：

266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06N3/092 G06N3/048

代理机构：

北京达友众邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11904

代理人：

李玲

法律状态：

公开

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-05	公开	公开
2025-09-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250527

共 50 条

[1]

一种基于全驱系统方法的机械臂轨迹跟踪最优控制方法 [P].

田广泰 ;

李彬 ;

张煜 ;

段广仁 .

中国专利 :CN119057776B ,2025-04-29

[2]

一种基于全驱系统方法的机械臂轨迹跟踪最优控制方法 [P].

田广泰 ;

李彬 ;

张煜 ;

段广仁 .

中国专利 :CN119057776A ,2024-12-03

[3]

一种基于非线性跟踪微分器的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

马瑞梓 ;

张艺婕 .

中国专利 :CN115524974A ,2022-12-27

[4]

一种基于非线性跟踪微分器的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

马瑞梓 ;

张艺婕 .

中国专利 :CN115524974B ,2025-07-11

[5]

基于预设性能的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

张颖 ;

余经龙 ;

杨鹏霄 ;

吴爱国 .

中国专利 :CN116901061B ,2024-07-09

[6]

基于神经网络滑模的机械臂预设性能轨迹跟踪控制方法 [P].

张昆鹏 ;

孙艺倬 ;

赵悦 ;

许铁 ;

王瑶 ;

张世强 ;

陈伟良 ;

刘壮 ;

李博厚 ;

秦忠磊 ;

孔德山 ;

刘健行 .

中国专利 :CN115533904A ,2022-12-30

[7]

一种旋翼飞行机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

周翊民 ;

林铧星 .

中国专利 :CN117724332A ,2024-03-19

[8]

基于指令滤波器的机械臂轨迹跟踪控制方法及装置 [P].

邱剑彬 ;

王桐 ;

马敏 ;

樊渊 .

中国专利 :CN111496796B ,2020-08-07

[9]

一种基于改进超螺旋滑模控制的机械臂轨迹跟踪方法 [P].

白端元 ;

袁琪玥 ;

李瑞哲 ;

荣冠宇 ;

解文彬 ;

石英杰 ;

张永恒 .

中国专利 :CN119260734A ,2025-01-07

[10]

一种改进积分滑膜控制的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

李晓娟 ;

刘建璇 ;

韩珺 ;

陈涛 ;

窦震 .

中国专利 :CN119739042A ,2025-04-01

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