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一种改进积分滑膜控制的机械臂轨迹跟踪控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411932481.X
申请日：
2024-12-26
公开(公告)号：
CN119739042A
公开(公告)日：
2025-04-01
发明(设计)人：
李晓娟 刘建璇 韩珺 陈涛 窦震
申请人：
新疆大学
申请人地址：
830046 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区胜利路666号新疆大学
IPC主分类号：
G05B13/04
IPC分类号：
代理机构：
重庆晶智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 50229
代理人：
李毅
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
新疆维吾尔自治区 乌鲁木齐市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-04-18 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20241226
2025-04-01 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于改进积分终端滑模控制的多自由度机械臂轨迹跟踪方法 [P]. 
白端元 ;
解文彬 ;
荣冠宇 ;
袁琪玥 .
中国专利 :CN120326623A ,2025-07-18
[2]
一种基于改进超螺旋滑模控制的机械臂轨迹跟踪方法 [P]. 
白端元 ;
袁琪玥 ;
李瑞哲 ;
荣冠宇 ;
解文彬 ;
石英杰 ;
张永恒 .
中国专利 :CN119260734A ,2025-01-07
[3]
基于离散快速终端滑模控制的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P]. 
郭斌 ;
佃松宜 ;
冯佳维 ;
廖建春 .
中国专利 :CN120215385A ,2025-06-27
[4]
一种机械臂预定义时间轨迹跟踪滑模控制方法 [P]. 
聂君 ;
董鲁娇 ;
卢晓 ;
盛春阳 ;
宋诗斌 ;
张治国 ;
王海霞 ;
孙巧巧 ;
郝立超 .
中国专利 :CN118906045A ,2024-11-08
[5]
基于神经网络滑模的机械臂预设性能轨迹跟踪控制方法 [P]. 
张昆鹏 ;
孙艺倬 ;
赵悦 ;
许铁 ;
王瑶 ;
张世强 ;
陈伟良 ;
刘壮 ;
李博厚 ;
秦忠磊 ;
孔德山 ;
刘健行 .
中国专利 :CN115533904A ,2022-12-30
[6]
基于强制滑模协同鲁棒控制的不确定机械臂轨迹跟踪控制方法 [P]. 
李红梅 ;
张鹏 ;
张梦宇 ;
赵浩楠 ;
黄建东 .
中国专利 :CN121043134A ,2025-12-02
[7]
一种用于机械臂轨迹跟踪控制的鲁棒模型预测控制方法 [P]. 
彭超 ;
孙佳伟 ;
邹见效 ;
熊倩 ;
张贵仙 ;
曾楷榕 ;
吴俣琛 .
中国专利 :CN119526395B ,2025-11-07
[8]
一种用于机械臂轨迹跟踪控制的鲁棒模型预测控制方法 [P]. 
彭超 ;
孙佳伟 ;
邹见效 ;
熊倩 ;
张贵仙 ;
曾楷榕 ;
吴俣琛 .
中国专利 :CN119526395A ,2025-02-28
[9]
基于数据驱动的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P]. 
贾庆轩 ;
杨名硕 .
中国专利 :CN112318511A ,2021-02-05
[10]
基于预设性能的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P]. 
张颖 ;
余经龙 ;
杨鹏霄 ;
吴爱国 .
中国专利 :CN116901061B ,2024-07-09
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