一种基于改进积分终端滑模控制的多自由度机械臂轨迹跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510627147.1

申请日：

2025-05-15

公开(公告)号：

CN120326623A

公开(公告)日：

2025-07-18

发明(设计)人：

白端元解文彬荣冠宇袁琪玥

申请人：

长春理工大学

申请人地址：

130028 吉林省长春市南湖街道

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

吉林省长春市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250515
2025-07-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多自由度机器人系统的滑模轨迹跟踪控制方法 [P].

刘发刚 ;

张博 ;

赵悦 ;

刘壮 ;

董鑫 ;

房淑贤 ;

王子恒 ;

岳立国 ;

高原 ;

张宝宇 ;

徐睿琦 ;

高亚斌 ;

刘健行 .

中国专利 :CN114815624A ,2022-07-29

[2]

一种改进积分滑膜控制的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

李晓娟 ;

刘建璇 ;

韩珺 ;

陈涛 ;

窦震 .

中国专利 :CN119739042A ,2025-04-01

[3]

多自由度机械臂模糊自适应迭代轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

孙宁 ;

张程琳 ;

桑文闯 ;

邱泽昊 ;

方勇纯 .

中国专利 :CN114310914A ,2022-04-12

[4]

多自由度机械臂模糊自适应迭代轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

孙宁 ;

张程琳 ;

桑文闯 ;

邱泽昊 ;

方勇纯 .

中国专利 :CN114310914B ,2024-05-07

[5]

一种基于改进超螺旋滑模控制的机械臂轨迹跟踪方法 [P].

白端元 ;

袁琪玥 ;

李瑞哲 ;

荣冠宇 ;

解文彬 ;

石英杰 ;

张永恒 .

中国专利 :CN119260734A ,2025-01-07

[6]

基于机器视觉的多自由度机械臂避障控制方法 [P].

谭智诚 ;

李国 ;

孙山林 ;

王勇军 ;

姚钘 ;

王建卫 ;

周明 .

中国专利 :CN119188770A ,2024-12-27

[7]

一种基于非奇异快速终端滑模的机械臂轨迹跟踪方法 [P].

祖丽楠 ;

鞠云鹏 ;

张明月 ;

刘聪 ;

王巧妹 .

中国专利 :CN114939869A ,2022-08-26

[8]

一种面向水下多自由度液压机械臂的滑模控制方法 [P].

孙向伟 ;

周时钊 ;

沈翀 ;

庞丰叶 ;

陈正 ;

聂勇 ;

唐建中 .

中国专利 :CN114738338A ,2022-07-12

[9]

一种基于模型的多自由度机械臂的最优轨迹规划方法 [P].

熊孜尧 ;

袁浩然 ;

张良 .

中国专利 :CN114211492A ,2022-03-22

[10]

一种六自由度机械臂轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

邹宇新 ;

刘玄 ;

范晨晖 ;

徐俊锋 ;

郭建强 ;

王郁芊 ;

程玉 .

中国专利 :CN120395917A ,2025-08-01

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