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一种六自由度机械臂轨迹跟踪控制方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510919168.0
申请日：
2025-07-04
公开(公告)号：
CN120395917A
公开(公告)日：
2025-08-01
发明(设计)人：
邹宇新 刘玄 范晨晖 徐俊锋 郭建强 王郁芊 程玉
申请人：
湘潭理工学院
申请人地址：
411100 湖南省湘潭市九华示范区船形山路3号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
济南宏腾专利代理事务所(普通合伙) 37438
代理人：
冯占飞
法律状态：
发明专利申请公布后的撤回
国省代码：
湖南省 湘潭市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-24 发明专利申请公布后的撤回 发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):B25J 9/16申请公布日:20250801
2025-08-19 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250704
2025-08-01 公开 公开
共 50 条
[1]
一种六自由度机械臂控制方法及系统 [P]. 
刘立薇 ;
陈揆能 ;
陈柏舟 ;
杨益梅 ;
胡建强 ;
毛建赟 ;
谢宇明 .
中国专利 :CN120206537A ,2025-06-27
[2]
六自由度机械臂 [P]. 
梁新 ;
张文超 ;
王淑艳 ;
赵正健 .
中国专利 :CN207465222U ,2018-06-08
[3]
一种六自由度机械臂空间轨迹优化方法 [P]. 
王鹤官 ;
张浪文 ;
谢巍 .
中国专利 :CN111230881A ,2020-06-05
[4]
多自由度机械臂模糊自适应迭代轨迹跟踪控制方法及系统 [P]. 
孙宁 ;
张程琳 ;
桑文闯 ;
邱泽昊 ;
方勇纯 .
中国专利 :CN114310914A ,2022-04-12
[5]
多自由度机械臂模糊自适应迭代轨迹跟踪控制方法及系统 [P]. 
孙宁 ;
张程琳 ;
桑文闯 ;
邱泽昊 ;
方勇纯 .
中国专利 :CN114310914B ,2024-05-07
[6]
一种六自由度机械臂 [P]. 
王磊 ;
贾瑞清 ;
张钧嘉 ;
王乾 ;
谢明佐 ;
贾敏 ;
刘欢 .
中国专利 :CN108748258A ,2018-11-06
[7]
一种六自由度机械臂 [P]. 
朱彦军 ;
石慧 ;
宣志强 ;
杨一鸣 ;
常春波 .
中国专利 :CN120816462B ,2025-11-18
[8]
一种六自由度机械臂 [P]. 
鲍乐平 .
中国专利 :CN214490590U ,2021-10-26
[9]
一种六自由度机械臂笛卡尔空间运动目标实时跟踪控制方法 [P]. 
杨晨 ;
李卓函 ;
邵诚 .
中国专利 :CN114161399A ,2022-03-11
[10]
一种六自由度机械臂 [P]. 
向振文 ;
陈自强 ;
喻会福 ;
王帅兵 ;
王露露 ;
代进洪 ;
樊战军 ;
钱庚建 .
中国专利 :CN113733051B ,2021-12-03
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