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一种六自由度机械臂笛卡尔空间运动目标实时跟踪控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111563933.8
申请日：
2021-12-20
公开(公告)号：
CN114161399A
公开(公告)日：
2022-03-11
发明(设计)人：
杨晨
李卓函
邵诚
申请人：
申请人地址：
116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路２号
IPC主分类号：
B25J902
IPC分类号：
B25J916
B25J1800
代理机构：
辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102
代理人：
苗青
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-03-11 | 公开 | 公开 |
| 2022-03-29 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/02 申请日:20211220 |