双六自由度可变工作空间机械臂苹果采摘系统及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511356279.1

申请日：

2025-09-22

公开(公告)号：

CN121128447A

公开(公告)日：

2025-12-16

发明(设计)人：

牛金星于青源李昱珩赵俊龙张涛

申请人：

华北水利水电大学

申请人地址：

450000 河南省郑州市金水区北环路36号

IPC主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

G06V20/68 B25J5/00 B25J9/16

代理机构：

郑州豫开专利代理事务所(普通合伙) 41131

代理人：

王金

法律状态：

公开

国省代码：

河南省信阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种六自由度空间机械臂动态负载能力工作空间分析方法 [P].

陈钢 ;

贾庆轩 ;

李哲 ;

孙汉旭 ;

袁博楠 ;

郭雯 ;

王宣 .

中国专利 :CN106426176A ,2017-02-22

[2]

基于六自由度机械臂的果蔬采摘机 [P].

张善文 ;

滕健文 ;

缪宏 ;

张燕军 ;

戴敏 ;

刘思幸 ;

曾天俊 ;

赵彦霞 ;

张剑峰 .

中国专利 :CN214686579U ,2021-11-12

[3]

基于六自由度机械臂的果蔬采摘机 [P].

张善文 ;

胡诗悦 ;

缪宏 ;

张燕军 ;

戴敏 ;

刘思幸 ;

曾天俊 ;

赵彦霞 ;

张剑峰 .

中国专利 :CN113119139A ,2021-07-16

[4]

基于六自由度机械臂的果蔬采摘机 [P].

张善文 ;

胡诗悦 ;

缪宏 ;

张燕军 ;

戴敏 ;

刘思幸 ;

曾天俊 ;

赵彦霞 ;

张剑峰 .

中国专利 :CN113119139B ,2025-03-11

[5]

机械臂（六自由度） [P].

彭国良 .

中国专利 :CN307370426S ,2022-05-27

[6]

机械臂（六自由度） [P].

常先明 .

中国专利 :CN307108433S ,2022-02-11

[7]

六自由度机械臂 [P].

梁新 ;

张文超 ;

王淑艳 ;

赵正健 .

中国专利 :CN207465222U ,2018-06-08

[8]

机械臂（六自由度） [P].

杨锦城 .

中国专利 :CN308945129S ,2024-11-15

[9]

机械臂（六自由度） [P].

龙方云浩 ;

冯赛 ;

石嘉雯 ;

林怡雯 ;

霍梦晨 ;

穆鸿坤 .

中国专利 :CN307471026S ,2022-07-26

[10]

一种六自由度机械臂轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

邹宇新 ;

刘玄 ;

范晨晖 ;

徐俊锋 ;

郭建强 ;

王郁芊 ;

程玉 .

中国专利 :CN120395917A ,2025-08-01

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