一种六自由度空间机械臂动态负载能力工作空间分析方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610981999.1

申请日：

2016-11-08

公开(公告)号：

CN106426176A

公开(公告)日：

2017-02-22

发明(设计)人：

陈钢贾庆轩李哲孙汉旭袁博楠郭雯王宣

申请人：

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101708622709 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2016109819991 申请日:20161108
2018-06-26	授权	授权
2017-02-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种带负载六自由度空间机械臂的路径搜索方法 [P].

陈钢 ;

贾庆轩 ;

李哲 ;

孙汉旭 ;

袁博楠 ;

郭雯 ;

王宣 .

中国专利 :CN106527151B ,2017-03-22

[2]

双六自由度可变工作空间机械臂苹果采摘系统及控制方法 [P].

牛金星 ;

于青源 ;

李昱珩 ;

赵俊龙 ;

张涛 .

中国专利 :CN121128447A ,2025-12-16

[3]

一种六自由度机械臂空间轨迹优化方法 [P].

王鹤官 ;

张浪文 ;

谢巍 .

中国专利 :CN111230881A ,2020-06-05

[4]

一种空间抓捕用六自由度结构机械臂 [P].

王燕波 ;

范庆麟 ;

许剑 ;

刘嘉宇 ;

耿树鲲 ;

张栩曼 ;

胡晓斌 .

中国专利 :CN104669243B ,2015-06-03

[5]

机械臂（六自由度） [P].

彭国良 .

中国专利 :CN307370426S ,2022-05-27

[6]

机械臂（六自由度） [P].

常先明 .

中国专利 :CN307108433S ,2022-02-11

[7]

六自由度机械臂 [P].

梁新 ;

张文超 ;

王淑艳 ;

赵正健 .

中国专利 :CN207465222U ,2018-06-08

[8]

机械臂（六自由度） [P].

杨锦城 .

中国专利 :CN308945129S ,2024-11-15

[9]

机械臂（六自由度） [P].

龙方云浩 ;

冯赛 ;

石嘉雯 ;

林怡雯 ;

霍梦晨 ;

穆鸿坤 .

中国专利 :CN307471026S ,2022-07-26

[10]

一种七自由度空间机械臂自主避障规划方法 [P].

肖帅 ;

刘蕊 ;

刘忠汉 ;

饶卫东 ;

梁静静 ;

宁宇 ;

黎飞 .

中国专利 :CN108638055B ,2018-10-12

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