一种基于非奇异快速终端滑模的机械臂轨迹跟踪方法

被引：0

申请号：

CN202210588338.8

申请日：

2022-05-27

公开(公告)号：

CN114939869A

公开(公告)日：

2022-08-26

发明(设计)人：

祖丽楠鞠云鹏张明月刘聪王巧妹

申请人：

申请人地址：

266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) 44777

代理人：

陈海祥

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220527
2022-08-26	公开	公开

共 50 条

[1]

基于反正切非奇异终端滑模的机械臂轨迹控制方法 [P].

王宇 ;

陈杰 ;

赵珊 .

中国专利 :CN117506908A ,2024-02-06

[2]

基于快速非奇异积分终端滑模的UUV轨迹跟踪控制方法 [P].

赵长鸣 ;

时岩 ;

李楠 ;

黄振杰 .

中国专利 :CN118915759A ,2024-11-08

[3]

一种用于船舶轨迹跟踪的非奇异快速终端滑模控制方法 [P].

郑敏杰 ;

苏钰涞 ;

李定原 ;

陈前强 ;

王浦 ;

陈国权 ;

邹喆 ;

甘婷 .

中国专利 :CN117406598A ,2024-01-16

[4]

基于离散快速终端滑模控制的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

郭斌 ;

佃松宜 ;

冯佳维 ;

廖建春 .

中国专利 :CN120215385A ,2025-06-27

[5]

基于分数阶自适应非奇异终端滑模的机械臂轨迹跟踪方法 [P].

程玉华 ;

殷春 ;

周静 ;

张博 ;

薛建宏 ;

时晓宇 ;

胡彬杨 .

中国专利 :CN107942684B ,2018-04-20

[6]

一种基于导纳和非奇异快速终端滑模控制的机械臂系统联合控制方法 [P].

韩晓微 ;

付晞焙 ;

涂斌斌 ;

齐晓轩 ;

高悦桐 ;

郭云乾 ;

王起钢 .

中国专利 :CN120326615A ,2025-07-18

[7]

一种基于自适应终端滑模控制器的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

翟军勇 ;

徐贵 .

中国专利 :CN110262255B ,2019-09-20

[8]

基于非奇异快速终端滑模控制的角度约束制导方法及系统 [P].

蔡光斌 ;

徐慧 ;

杨小冈 ;

程伟民 ;

郭胜鹏 ;

侯明哲 .

中国专利 :CN112947523A ,2021-06-11

[9]

基于滑模的机械臂安全轨迹跟踪控制方法 [P].

杨春雨 ;

王宵 ;

代伟 ;

周林娜 ;

马磊 ;

王国庆 ;

缪燕子 .

中国专利 :CN112947293B ,2021-06-11

[10]

自适应延时估计的机械臂快速非奇异终端滑模控制方法 [P].

王怀震 ;

程瑶 ;

蒋风洋 ;

黄洋 .

中国专利 :CN118322189A ,2024-07-12

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