基于离散快速终端滑模控制的机械臂轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510413251.0

申请日：

2025-04-03

公开(公告)号：

CN120215385A

公开(公告)日：

2025-06-27

发明(设计)人：

郭斌佃松宜冯佳维廖建春

申请人：

四川大学

申请人地址：

610065 四川省成都市一环路南一段24号

IPC主分类号：

G05B19/042

IPC分类号：

代理机构：

北京中济纬天专利代理有限公司 11429

代理人：

李蜜

法律状态：

公开

国省代码：

四川省成都市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-27	公开	公开
2025-07-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/042申请日:20250403

共 50 条

[1]

基于滑模的机械臂安全轨迹跟踪控制方法 [P].

杨春雨 ;

王宵 ;

代伟 ;

周林娜 ;

马磊 ;

王国庆 ;

缪燕子 .

中国专利 :CN112947293B ,2021-06-11

[2]

基于时变滑模的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

张颖 ;

吴爱国 ;

杨鹏霄 ;

余经龙 .

中国专利 :CN116968019B ,2024-07-09

[3]

一种基于非奇异快速终端滑模的机械臂轨迹跟踪方法 [P].

祖丽楠 ;

鞠云鹏 ;

张明月 ;

刘聪 ;

王巧妹 .

中国专利 :CN114939869A ,2022-08-26

[4]

一种机械臂预定义时间轨迹跟踪滑模控制方法 [P].

聂君 ;

董鲁娇 ;

卢晓 ;

盛春阳 ;

宋诗斌 ;

张治国 ;

王海霞 ;

孙巧巧 ;

郝立超 .

中国专利 :CN118906045A ,2024-11-08

[5]

基于模糊自适应全局滑模的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

张颖 ;

徐自豪 ;

王佳伟 ;

吴爱国 .

中国专利 :CN114851196A ,2022-08-05

[6]

基于强制滑模协同鲁棒控制的不确定机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

李红梅 ;

张鹏 ;

张梦宇 ;

赵浩楠 ;

黄建东 .

中国专利 :CN121043134A ,2025-12-02

[7]

基于固定时间快速终端滑模和比例积分的机械臂控制方法 [P].

薛霜思 ;

郭子航 ;

曹晖 ;

谭浚楷 ;

李欢 ;

郑晓东 ;

闫大鹏 .

中国专利 :CN118181297A ,2024-06-14

[8]

一种基于自适应终端滑模控制器的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

翟军勇 ;

徐贵 .

中国专利 :CN110262255B ,2019-09-20

[9]

基于动态终端滑模控制的移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

刘安东 ;

胡传浩 ;

朱华中 ;

赵洋 ;

路忠沅 .

中国专利 :CN117406710A ,2024-01-16

[10]

基于反正切非奇异终端滑模的机械臂轨迹控制方法 [P].

王宇 ;

陈杰 ;

赵珊 .

中国专利 :CN117506908A ,2024-02-06

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