基于分数阶自适应非奇异终端滑模的机械臂轨迹跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711432583.5

申请日：

2017-12-26

公开(公告)号：

CN107942684B

公开(公告)日：

2018-04-20

发明(设计)人：

程玉华殷春周静张博薛建宏时晓宇胡彬杨

申请人：

申请人地址：

611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220

代理人：

温利平

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20171226
2018-04-20	公开	公开
2020-03-24	授权	授权

共 50 条

[1]

基于分数阶幂次趋近律的终端滑模机械臂轨迹跟踪方法 [P].

殷春 ;

程玉华 ;

薛建宏 ;

张博 ;

周静 ;

胡彬杨 ;

时晓宇 .

中国专利 :CN107870570A ,2018-04-03

[2]

基于反正切非奇异终端滑模的机械臂轨迹控制方法 [P].

王宇 ;

陈杰 ;

赵珊 .

中国专利 :CN117506908A ,2024-02-06

[3]

一种基于非奇异快速终端滑模的机械臂轨迹跟踪方法 [P].

祖丽楠 ;

鞠云鹏 ;

张明月 ;

刘聪 ;

王巧妹 .

中国专利 :CN114939869A ,2022-08-26

[4]

一种机械臂自适应非奇异终端滑模控制方法、装置及介质 [P].

王怀震 ;

高明 ;

王建华 ;

李洪生 .

中国专利 :CN114407007A ,2022-04-29

[5]

基于预定义时间非奇异终端滑模的轨迹跟踪控制方法 [P].

吴璞 ;

王宗彦 ;

吴淑芳 ;

张宇廷 ;

李梦龙 .

中国专利 :CN117389150A ,2024-01-12

[6]

基于非奇异终端滑模的机器人自适应迭代学习误差跟踪方法 [P].

陈强 ;

乐海 ;

施卉辉 ;

徐钰帆 ;

陈鹏 .

中国专利 :CN120540064A ,2025-08-26

[7]

自适应延时估计的机械臂快速非奇异终端滑模控制方法 [P].

王怀震 ;

程瑶 ;

蒋风洋 ;

黄洋 .

中国专利 :CN118322189A ,2024-07-12

[8]

基于模糊自适应全局滑模的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

张颖 ;

徐自豪 ;

王佳伟 ;

吴爱国 .

中国专利 :CN114851196A ,2022-08-05

[9]

基于自适应非奇异终端滑模的虚拟编组列车协同控制方法 [P].

王维旸 ;

崔科 ;

吕新军 ;

顾立忠 ;

戴虎 .

中国专利 :CN114326385B ,2024-01-23

[10]

基于自适应非奇异终端滑模的虚拟编组列车协同控制方法 [P].

王维旸 ;

崔科 ;

吕新军 ;

顾立忠 ;

戴虎 .

中国专利 :CN114326385A ,2022-04-12

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