一种用于船舶轨迹跟踪的非奇异快速终端滑模控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311398154.6

申请日：

2023-10-26

公开(公告)号：

CN117406598A

公开(公告)日：

2024-01-16

发明(设计)人：

郑敏杰苏钰涞李定原陈前强王浦陈国权邹喆甘婷

申请人：

集美大学

申请人地址：

361021 福建省厦门市集美银江路185号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

北京盛询知识产权代理有限公司 11901

代理人：

张彦昊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

福建省厦门市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20231026
2024-09-06	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):G05B 13/04申请公布日:20240116
2024-01-16	公开	公开

共 50 条

[1]

基于快速非奇异积分终端滑模的船舶轨迹跟踪控制方法 [P].

张显库 ;

雷云松 ;

马道成 ;

高诗杭 .

中国专利 :CN118838340A ,2024-10-25

[2]

一种结构热试验的全局非奇异快速终端滑模控制方法 [P].

张广明 ;

杨路 ;

吕筱东 ;

柏志青 ;

高鹏 .

中国专利 :CN113900373A ,2022-01-07

[3]

一种基于非奇异快速终端滑模的机械臂轨迹跟踪方法 [P].

祖丽楠 ;

鞠云鹏 ;

张明月 ;

刘聪 ;

王巧妹 .

中国专利 :CN114939869A ,2022-08-26

[4]

一种基于非奇异快速终端滑模控制的车辆协同控制方法 [P].

王栗 ;

付建源 ;

华亮 ;

周霖 ;

费越 ;

许乾慧 ;

蔡国胜 ;

赵建博 ;

周嘉悦 ;

戴凌宇 ;

陈敏强 ;

陈曦 .

中国专利 :CN113359483B ,2021-09-07

[5]

一种基于非奇异快速终端滑模控制的角度约束制导方法 [P].

韦常柱 ;

许河川 ;

米长伟 ;

李源 ;

韩业鹏 .

中国专利 :CN110487132A ,2019-11-22

[6]

一种双极性直流微电网的非奇异快速终端滑模控制方法 [P].

刘思敏 ;

王应豪 .

中国专利 :CN120722737A ,2025-09-30

[7]

一种iPI无模型自适应全局非奇异快速终端滑模控制方法 [P].

张广明 ;

柏志青 ;

吕筱东 ;

高鹏 ;

王恒强 ;

王月 .

中国专利 :CN112859617A ,2021-05-28

[8]

一种基于非奇异快速终端滑模控制的光伏系统最大功率点跟踪方法 [P].

郑诗程 ;

兰向龙 ;

郎佳红 ;

张为民 ;

方四安 ;

徐磊 .

中国专利 :CN113359938B ,2021-09-07

[9]

应用同步变换器的非奇异快速终端滑模控制方法、变换器 [P].

梁明 ;

张文生 ;

梁第祥 ;

梁斌 ;

蒙祖河 .

中国专利 :CN117614245A ,2024-02-27

[10]

基于改进斑马优化算法的PMSM非奇异快速终端滑模控制方法 [P].

秦浪 ;

江正锐 ;

何志琴 ;

王霄 ;

代金隧 ;

李天虎 ;

马超 ;

刘庭亭 ;

李煜鑫 .

中国专利 :CN120222884A ,2025-06-27

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