一种基于非奇异快速终端滑模控制的车辆协同控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110841670.6

申请日：

2021-07-26

公开(公告)号：

CN113359483B

公开(公告)日：

2021-09-07

发明(设计)人：

王栗付建源华亮周霖费越许乾慧蔡国胜赵建博周嘉悦戴凌宇陈敏强陈曦

申请人：

申请人地址：

226001 江苏省南通市崇川区啬园路9号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249

代理人：

马玉雯

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-07	公开	公开
2021-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20210726
2022-07-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于非奇异快速终端滑模控制的角度约束制导方法 [P].

韦常柱 ;

许河川 ;

米长伟 ;

李源 ;

韩业鹏 .

中国专利 :CN110487132A ,2019-11-22

[2]

一种结构热试验的全局非奇异快速终端滑模控制方法 [P].

张广明 ;

杨路 ;

吕筱东 ;

柏志青 ;

高鹏 .

中国专利 :CN113900373A ,2022-01-07

[3]

一种用于船舶轨迹跟踪的非奇异快速终端滑模控制方法 [P].

郑敏杰 ;

苏钰涞 ;

李定原 ;

陈前强 ;

王浦 ;

陈国权 ;

邹喆 ;

甘婷 .

中国专利 :CN117406598A ,2024-01-16

[4]

一种双极性直流微电网的非奇异快速终端滑模控制方法 [P].

刘思敏 ;

王应豪 .

中国专利 :CN120722737A ,2025-09-30

[5]

一种iPI无模型自适应全局非奇异快速终端滑模控制方法 [P].

张广明 ;

柏志青 ;

吕筱东 ;

高鹏 ;

王恒强 ;

王月 .

中国专利 :CN112859617A ,2021-05-28

[6]

基于非奇异快速终端滑模控制的角度约束制导方法及系统 [P].

蔡光斌 ;

徐慧 ;

杨小冈 ;

程伟民 ;

郭胜鹏 ;

侯明哲 .

中国专利 :CN112947523A ,2021-06-11

[7]

基于改进斑马优化算法的PMSM非奇异快速终端滑模控制方法 [P].

秦浪 ;

江正锐 ;

何志琴 ;

王霄 ;

代金隧 ;

李天虎 ;

马超 ;

刘庭亭 ;

李煜鑫 .

中国专利 :CN120222884A ,2025-06-27

[8]

应用同步变换器的非奇异快速终端滑模控制方法、变换器 [P].

梁明 ;

张文生 ;

梁第祥 ;

梁斌 ;

蒙祖河 .

中国专利 :CN117614245A ,2024-02-27

[9]

一种基于导纳和非奇异快速终端滑模控制的机械臂系统联合控制方法 [P].

韩晓微 ;

付晞焙 ;

涂斌斌 ;

齐晓轩 ;

高悦桐 ;

郭云乾 ;

王起钢 .

中国专利 :CN120326615A ,2025-07-18

[10]

一种新型水下机器人非奇异快速终端滑模控制方法及系统 [P].

王磊 ;

王飞 ;

朱继红 .

中国专利 :CN116482977B ,2025-09-02

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