一种基于机器学习的Baxter机械臂轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110499083.3

申请日：

2021-05-08

公开(公告)号：

CN113370205B

公开(公告)日：

2021-09-10

发明(设计)人：

董子源朱俊威王波夏振浩张恒董建伟吴珺杨冰冰

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-10	公开	公开
2021-09-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210508
2022-06-17	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于强化学习的Baxter机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

夏振浩 ;

朱俊威 ;

张恒 ;

董子源 ;

王波 ;

顾曹源 ;

梁朝阳 .

中国专利 :CN113199477B ,2021-08-03

[2]

一种基于迭代学习的平面机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

沈谋全 ;

吴星徵 ;

刘丹 ;

李丽伟 ;

史建涛 ;

秦雯 .

中国专利 :CN114995144B ,2025-01-10

[3]

一种基于迭代学习的平面机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

沈谋全 ;

吴星徵 ;

刘丹 ;

李丽伟 ;

史建涛 ;

秦雯 .

中国专利 :CN114995144A ,2022-09-02

[4]

基于预设性能的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

张颖 ;

余经龙 ;

杨鹏霄 ;

吴爱国 .

中国专利 :CN116901061B ,2024-07-09

[5]

基于自学习控制策略的机械臂轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

张承玺 ;

陆伟佳 ;

方星 ;

张玉旋 .

中国专利 :CN117549311A ,2024-02-13

[6]

一种基于Q学习的Baxter机械臂智能优化控制方法 [P].

张恒 ;

朱俊威 ;

夏振浩 ;

王波 ;

董子源 ;

杨豫鹏 ;

王琪 .

中国专利 :CN113352320B ,2021-09-07

[7]

一种机械臂自适应轨迹跟踪控制方法 [P].

杨亮 ;

周炳 .

中国专利 :CN112180729A ,2021-01-05

[8]

一种基于间歇迭代学习控制的平面机械臂轨迹跟踪方法 [P].

沈谋全 ;

吴星徵 ;

秦雯 ;

李丽伟 .

中国专利 :CN115972206B ,2025-02-25

[9]

基于神经网络滑模的机械臂预设性能轨迹跟踪控制方法 [P].

张昆鹏 ;

孙艺倬 ;

赵悦 ;

许铁 ;

王瑶 ;

张世强 ;

陈伟良 ;

刘壮 ;

李博厚 ;

秦忠磊 ;

孔德山 ;

刘健行 .

中国专利 :CN115533904A ,2022-12-30

[10]

一种基于最优反步法的机械臂轨迹跟踪控制方法及装置 [P].

苏航 ;

张滋林 ;

张维海 ;

宗成国 ;

陈宇 ;

隋涛 ;

刘秀芝 .

中国专利 :CN120588206A ,2025-09-05

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