一种基于Q学习的Baxter机械臂智能优化控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110508608.5

申请日：

2021-05-11

公开(公告)号：

CN113352320B

公开(公告)日：

2021-09-07

发明(设计)人：

张恒朱俊威夏振浩王波董子源杨豫鹏王琪

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210511
2022-06-17	授权	授权
2021-09-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于值迭代的Baxter机械臂智能优化控制方法 [P].

王波 ;

朱俊威 ;

董子源 ;

张恒 ;

夏振浩 ;

周巧倩 ;

张钧涵 .

中国专利 :CN113290554B ,2021-08-24

[2]

一种基于机器学习的Baxter机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

董子源 ;

朱俊威 ;

王波 ;

夏振浩 ;

张恒 ;

董建伟 ;

吴珺 ;

杨冰冰 .

中国专利 :CN113370205B ,2021-09-10

[3]

一种基于强化学习的Baxter机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

夏振浩 ;

朱俊威 ;

张恒 ;

董子源 ;

王波 ;

顾曹源 ;

梁朝阳 .

中国专利 :CN113199477B ,2021-08-03

[4]

一种基于Q学习的机械臂末端避障方法 [P].

袁建平 ;

李晨熹 ;

张博 ;

王铮 ;

方静 ;

徐杨 ;

魏锦源 ;

彭志旺 .

中国专利 :CN109048892A ,2018-12-21

[5]

一种基于强化学习的柔性机械臂补偿控制方法 [P].

谢梅林 ;

邢润强 ;

王帆 ;

郝伟 ;

冯旭斌 ;

师恒 ;

薛好祺 ;

王杰 .

中国专利 :CN121223785A ,2025-12-30

[6]

一种基于输出的多机械臂的协同控制方法 [P].

卫平 ;

王从辉 ;

曹政 .

中国专利 :CN115145154B ,2025-06-10

[7]

一种基于输出的多机械臂的协同控制方法 [P].

卫平 ;

王从辉 ;

曹政 .

中国专利 :CN115145154A ,2022-10-04

[8]

基于智能学习评价的柔性机械臂复合控制方法 [P].

许斌 ;

张琪 ;

杨代朋 ;

程怡新 ;

韩毅 .

中国专利 :CN106773684B ,2017-05-31

[9]

一种基于演示视频模仿学习的机械臂智能控制方法 [P].

余宙 ;

裴溢豪 ;

陈铭浩 ;

俞俊 .

中国专利 :CN120791761A ,2025-10-17

[10]

一种基于强化学习的机械臂轨迹优化方法 [P].

赵祚喜 ;

郑丽 ;

薛雅璐 ;

李文涛 .

中国专利 :CN119036466A ,2024-11-29

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