一种基于Q学习的机械臂末端避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810835401.7

申请日：

2018-07-26

公开(公告)号：

CN109048892A

公开(公告)日：

2018-12-21

发明(设计)人：

袁建平李晨熹张博王铮方静徐杨魏锦源彭志旺

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

徐文权

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-18	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20181221
2019-01-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180726
2018-12-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于虚拟力的机械臂末端避障方法 [P].

徐向荣 ;

杨浩 ;

游天涯 ;

李琦琦 .

中国专利 :CN115026816B ,2024-09-20

[2]

一种基于虚拟力的机械臂末端避障方法 [P].

徐向荣 ;

杨浩 ;

游天涯 ;

李琦琦 .

中国专利 :CN115026816A ,2022-09-09

[3]

机械臂的避障方法及避障系统 [P].

曾旭心 ;

刘志超 .

中国专利 :CN106003043A ,2016-10-12

[4]

一种基于持续强化学习的机械臂避障抓取方法 [P].

蔡尚雷 ;

林志赟 ;

王博 ;

韩志敏 .

中国专利 :CN115042185B ,2025-10-28

[5]

一种基于持续强化学习的机械臂避障抓取方法 [P].

蔡尚雷 ;

林志赟 ;

王博 ;

韩志敏 .

中国专利 :CN115042185A ,2022-09-13

[6]

一种机械臂试探感知的避障方法 [P].

张建华 ;

张垚楠 ;

赵岩 ;

李辉 ;

李进 ;

姜旭 .

中国专利 :CN110696000B ,2020-01-17

[7]

一种机械臂避障路径规划方法 [P].

库祥臣 ;

王皋 ;

张小雨 ;

段磊 ;

李森 .

中国专利 :CN118123828A ,2024-06-04

[8]

基于零空间避障的机械臂末端轨迹跟踪算法 [P].

徐向荣 ;

刘雪飞 ;

朱佐君 ;

江杨林 ;

周攀 ;

朱永飞 .

中国专利 :CN113146610B ,2021-07-23

[9]

一种基于模拟退火遗传算法的机械臂路径规划方法 [P].

袁建平 ;

李晨熹 ;

张博 ;

王铮 ;

方静 ;

徐杨 ;

魏锦源 ;

彭志旺 .

中国专利 :CN108858198A ,2018-11-23

[10]

一种基于改进双向RRT算法的机械臂避障的路径规划 [P].

杨西 ;

肖文君 ;

陈璇 ;

刘雪飞 ;

李忆雄 .

中国专利 :CN119188771A ,2024-12-27

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