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基于零空间避障的机械臂末端轨迹跟踪算法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011446523.0
申请日：
2020-12-08
公开(公告)号：
CN113146610B
公开(公告)日：
2021-07-23
发明(设计)人：
徐向荣 刘雪飞 朱佐君 江杨林 周攀 朱永飞
申请人：
申请人地址：
243002 安徽省马鞍山市湖东路59号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
北京润捷智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11831
代理人：
安利霞
法律状态：
著录事项变更
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-10-01 著录事项变更 著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/16 变更事项:发明人 变更前:刘雪飞 徐向荣 朱佐君 江杨林 周攀 朱永飞 变更后:徐向荣 刘雪飞 朱佐君 江杨林 周攀 朱永飞
2021-08-10 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201208
2021-07-23 公开 公开
2022-04-19 授权 授权
共 50 条
[1]
一种冗余机械臂零空间避障规划方法 [P]. 
李通通 ;
杨涛 ;
杨泽林 ;
杜宝森 ;
赵剑 ;
张浩 ;
王燕波 .
中国专利 :CN114800491A ,2022-07-29
[2]
一种冗余机械臂零空间避障规划方法 [P]. 
李通通 ;
杨涛 ;
杨泽林 ;
杜宝森 ;
赵剑 ;
张浩 ;
王燕波 .
中国专利 :CN114800491B ,2024-06-25
[3]
基于零空间控制和意图引导的移动机械臂自主避障方法 [P]. 
王进 ;
张仁戈 ;
李小飞 ;
张海运 ;
陆国栋 .
中国专利 :CN120038754B ,2025-12-02
[4]
基于零空间控制和意图引导的移动机械臂自主避障方法 [P]. 
王进 ;
张仁戈 ;
李小飞 ;
张海运 ;
陆国栋 .
中国专利 :CN120038754A ,2025-05-27
[5]
一种基于松弛零空间的冗余空间机械臂避障规划方法 [P]. 
陈钢 ;
黄泽远 ;
姚郅鹏 ;
柳渝 ;
郝梓萱 ;
张昊 ;
任熠 .
中国专利 :CN117697762A ,2024-03-15
[6]
一种基于强化学习的冗余空间机械臂零空间避障运动规划方法 [P]. 
陈钢 ;
黄泽远 ;
张昊 ;
申岳 ;
柳渝 ;
李彤 .
中国专利 :CN118305780A ,2024-07-09
[7]
一种机械臂零空间实时避障控制方法及系统 [P]. 
于欣波 ;
贺威 ;
王靖元 ;
张爽 ;
杨宽 ;
吴逸帆 ;
闵高晨 ;
孔令欢 .
中国专利 :CN114571469B ,2022-06-03
[8]
一种基于运动学的冗余机械臂避障轨迹跟踪方法 [P]. 
李俊俊 ;
白佳辉 ;
汪孟杰 ;
马焱焱 ;
陈聪明 ;
丁驰 ;
许婷婷 .
中国专利 :CN119610102A ,2025-03-14
[9]
一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 [P]. 
姜勇 ;
王洪光 ;
侯赵磊 .
中国专利 :CN112975938B ,2021-06-18
[10]
一种基于运动学的冗余机械臂避障轨迹跟踪方法 [P]. 
李俊俊 ;
白佳辉 ;
汪孟杰 ;
马焱焱 ;
陈聪明 ;
丁驰 ;
许婷婷 .
中国专利 :CN119610102B ,2025-12-30
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