一种冗余机械臂零空间避障规划方法

被引：0

申请号：

CN202210333465.3

申请日：

2022-03-30

公开(公告)号：

CN114800491A

公开(公告)日：

2022-07-29

发明(设计)人：

李通通杨涛杨泽林杜宝森赵剑张浩王燕波

申请人：

申请人地址：

100076 北京市丰台区南大红门路1号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

李晶尧

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-29	公开	公开
2022-08-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220330

共 50 条

[1]

一种冗余机械臂零空间避障规划方法 [P].

李通通 ;

杨涛 ;

杨泽林 ;

杜宝森 ;

赵剑 ;

张浩 ;

王燕波 .

中国专利 :CN114800491B ,2024-06-25

[2]

一种基于松弛零空间的冗余空间机械臂避障规划方法 [P].

陈钢 ;

黄泽远 ;

姚郅鹏 ;

柳渝 ;

郝梓萱 ;

张昊 ;

任熠 .

中国专利 :CN117697762A ,2024-03-15

[3]

一种基于强化学习的冗余空间机械臂零空间避障运动规划方法 [P].

陈钢 ;

黄泽远 ;

张昊 ;

申岳 ;

柳渝 ;

李彤 .

中国专利 :CN118305780A ,2024-07-09

[4]

基于零空间避障的机械臂末端轨迹跟踪算法 [P].

徐向荣 ;

刘雪飞 ;

朱佐君 ;

江杨林 ;

周攀 ;

朱永飞 .

中国专利 :CN113146610B ,2021-07-23

[5]

一种机械臂零空间实时避障控制方法及系统 [P].

于欣波 ;

贺威 ;

王靖元 ;

张爽 ;

杨宽 ;

吴逸帆 ;

闵高晨 ;

孔令欢 .

中国专利 :CN114571469B ,2022-06-03

[6]

实现空间机械臂避障的路径规划方法 [P].

魏小鹏 ;

张强 ;

刘双 ;

周东生 .

中国专利 :CN104029203B ,2014-09-10

[7]

一种机械臂避障规划方法 [P].

刘德鹏 ;

王悍 ;

尹肖睿 .

中国专利 :CN120023828A ,2025-05-23

[8]

一种机械臂避障规划方法 [P].

刘德鹏 ;

王悍 ;

尹肖睿 .

中国专利 :CN120023828B ,2025-09-12

[9]

冗余机械臂的动态避障路径规划控制方法 [P].

徐明生 ;

张宇彤 .

中国专利 :CN120985635A ,2025-11-21

[10]

一种机械臂避障路径规划方法 [P].

库祥臣 ;

王皋 ;

张小雨 ;

段磊 ;

李森 .

中国专利 :CN118123828A ,2024-06-04

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