一种基于松弛零空间的冗余空间机械臂避障规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410080597.9

申请日：

2024-01-19

公开(公告)号：

CN117697762A

公开(公告)日：

2024-03-15

发明(设计)人：

陈钢黄泽远姚郅鹏柳渝郝梓萱张昊任熠

申请人：

北京邮电大学

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J18/00

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240119
2024-03-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于强化学习的冗余空间机械臂零空间避障运动规划方法 [P].

陈钢 ;

黄泽远 ;

张昊 ;

申岳 ;

柳渝 ;

李彤 .

中国专利 :CN118305780A ,2024-07-09

[2]

一种冗余机械臂零空间避障规划方法 [P].

李通通 ;

杨涛 ;

杨泽林 ;

杜宝森 ;

赵剑 ;

张浩 ;

王燕波 .

中国专利 :CN114800491A ,2022-07-29

[3]

一种冗余机械臂零空间避障规划方法 [P].

李通通 ;

杨涛 ;

杨泽林 ;

杜宝森 ;

赵剑 ;

张浩 ;

王燕波 .

中国专利 :CN114800491B ,2024-06-25

[4]

基于零空间避障的机械臂末端轨迹跟踪算法 [P].

徐向荣 ;

刘雪飞 ;

朱佐君 ;

江杨林 ;

周攀 ;

朱永飞 .

中国专利 :CN113146610B ,2021-07-23

[5]

一种机械臂零空间实时避障控制方法及系统 [P].

于欣波 ;

贺威 ;

王靖元 ;

张爽 ;

杨宽 ;

吴逸帆 ;

闵高晨 ;

孔令欢 .

中国专利 :CN114571469B ,2022-06-03

[6]

基于改进零空间优化的超冗余机械臂运动规划方法及系统 [P].

李虎 ;

谢远龙 ;

王书亭 .

中国专利 :CN118123830A ,2024-06-04

[7]

实现空间机械臂避障的路径规划方法 [P].

魏小鹏 ;

张强 ;

刘双 ;

周东生 .

中国专利 :CN104029203B ,2014-09-10

[8]

基于零空间控制和意图引导的移动机械臂自主避障方法 [P].

王进 ;

张仁戈 ;

李小飞 ;

张海运 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN120038754B ,2025-12-02

[9]

基于零空间控制和意图引导的移动机械臂自主避障方法 [P].

王进 ;

张仁戈 ;

李小飞 ;

张海运 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN120038754A ,2025-05-27

[10]

一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 [P].

姜勇 ;

王洪光 ;

侯赵磊 .

中国专利 :CN112975938B ,2021-06-18

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