一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911274963.X

申请日：

2019-12-12

公开(公告)号：

CN112975938B

公开(公告)日：

2021-06-18

发明(设计)人：

姜勇王洪光侯赵磊

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

王倩

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-18	公开	公开
2021-07-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191212
2022-04-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种冗余机械臂零空间避障规划方法 [P].

李通通 ;

杨涛 ;

杨泽林 ;

杜宝森 ;

赵剑 ;

张浩 ;

王燕波 .

中国专利 :CN114800491A ,2022-07-29

[2]

一种冗余机械臂零空间避障规划方法 [P].

李通通 ;

杨涛 ;

杨泽林 ;

杜宝森 ;

赵剑 ;

张浩 ;

王燕波 .

中国专利 :CN114800491B ,2024-06-25

[3]

一种基于松弛零空间的冗余空间机械臂避障规划方法 [P].

陈钢 ;

黄泽远 ;

姚郅鹏 ;

柳渝 ;

郝梓萱 ;

张昊 ;

任熠 .

中国专利 :CN117697762A ,2024-03-15

[4]

基于零空间避障的机械臂末端轨迹跟踪算法 [P].

徐向荣 ;

刘雪飞 ;

朱佐君 ;

江杨林 ;

周攀 ;

朱永飞 .

中国专利 :CN113146610B ,2021-07-23

[5]

一种基于强化学习的冗余空间机械臂零空间避障运动规划方法 [P].

陈钢 ;

黄泽远 ;

张昊 ;

申岳 ;

柳渝 ;

李彤 .

中国专利 :CN118305780A ,2024-07-09

[6]

一种连续型机械臂的空间避障轨迹规划方法 [P].

王学谦 ;

于行尧 ;

孟得山 ;

黄少平 ;

梁斌 ;

徐文福 .

中国专利 :CN108237534A ,2018-07-03

[7]

一种机械臂零空间实时避障控制方法及系统 [P].

于欣波 ;

贺威 ;

王靖元 ;

张爽 ;

杨宽 ;

吴逸帆 ;

闵高晨 ;

孔令欢 .

中国专利 :CN114571469B ,2022-06-03

[8]

基于零空间刚度优化的冗余机械臂定位精度提升方法 [P].

刘颖 ;

罗锋 ;

丁孺琦 ;

李刚 ;

徐聪聪 ;

曾礼平 ;

刘前结 ;

胡国良 .

中国专利 :CN119238529A ,2025-01-03

[9]

基于改进零空间优化的超冗余机械臂运动规划方法及系统 [P].

李虎 ;

谢远龙 ;

王书亭 .

中国专利 :CN118123830A ,2024-06-04

[10]

基于模型预测路径积分的机械臂关节空间轨迹规划方法 [P].

田栢苓 ;

郑凯 .

中国专利 :CN118752484A ,2024-10-11

← 1 2 3 4 5 →