一种机械臂避障规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510423037.3

申请日：

2025-04-07

公开(公告)号：

CN120023828B

公开(公告)日：

2025-09-12

发明(设计)人：

刘德鹏王悍尹肖睿

申请人：

上海市第一人民医院

申请人地址：

200080 上海市虹口区武进路85号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

上海宛林专利代理事务所(普通合伙) 31361

代理人：

毛蔚菲

法律状态：

公开

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-23	公开	公开
2025-06-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250407
2025-09-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械臂避障规划方法 [P].

刘德鹏 ;

王悍 ;

尹肖睿 .

中国专利 :CN120023828A ,2025-05-23

[2]

一种机械臂避障路径规划方法 [P].

库祥臣 ;

王皋 ;

张小雨 ;

段磊 ;

李森 .

中国专利 :CN118123828A ,2024-06-04

[3]

一种机械臂避障路径规划方法 [P].

孟祥印 ;

慎世龙 ;

李杨 .

中国专利 :CN117464677A ,2024-01-30

[4]

实现空间机械臂避障的路径规划方法 [P].

魏小鹏 ;

张强 ;

刘双 ;

周东生 .

中国专利 :CN104029203B ,2014-09-10

[5]

一种机械臂在线避障运动规划方法 [P].

房立金 ;

王冲 .

中国专利 :CN110228069B ,2019-09-13

[6]

一种机械臂避障路径规划方法及系统 [P].

苏章 ;

吕强 ;

水远鹏 ;

黄臻 ;

余婷婷 .

中国专利 :CN119260733A ,2025-01-07

[7]

一种机械臂避障路径规划方法、设备及存储设备 [P].

陈鑫 ;

袁艳 ;

曹卫华 ;

刘勇 ;

刘振涛 ;

谭畅 .

中国专利 :CN108705532B ,2018-10-26

[8]

一种冗余机械臂零空间避障规划方法 [P].

李通通 ;

杨涛 ;

杨泽林 ;

杜宝森 ;

赵剑 ;

张浩 ;

王燕波 .

中国专利 :CN114800491A ,2022-07-29

[9]

一种冗余机械臂零空间避障规划方法 [P].

李通通 ;

杨涛 ;

杨泽林 ;

杜宝森 ;

赵剑 ;

张浩 ;

王燕波 .

中国专利 :CN114800491B ,2024-06-25

[10]

一种机械臂避障路径规划方法、系统及装置 [P].

王建民 ;

刘霄 ;

张雍赟 ;

王维 ;

郭靖 .

中国专利 :CN113752265B ,2024-01-05

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