一种基于模拟退火遗传算法的机械臂路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810837871.7

申请日：

2018-07-26

公开(公告)号：

CN108858198A

公开(公告)日：

2018-11-23

发明(设计)人：

袁建平李晨熹张博王铮方静徐杨魏锦源彭志旺

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

徐文权

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180726
2022-12-02	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20181123

共 50 条

[1]

一种融合D*Lite、模拟退火与遗传算法的路径规划方法 [P].

罗元 ;

谭靖曦 ;

韩宇恒 .

中国专利 :CN120406446A ,2025-08-01

[2]

一种基于遗传算法的机械臂轨迹规划优化方法 [P].

项荣 ;

冯斌斌 .

中国专利 :CN109910012A ,2019-06-21

[3]

基于模拟退火遗传算法的网络社区划分方法 [P].

尚荣华 ;

焦李成 ;

白靖 ;

靳超 ;

吴建设 ;

郑喆坤 ;

李阳阳 ;

马文萍 ;

韩红 .

中国专利 :CN102663499B ,2012-09-12

[4]

一种基于遗传算法的机器人焊接路径规划方法 [P].

敖银辉 ;

王全刚 ;

许俊芳 ;

张沙清 ;

张志宏 .

中国专利 :CN108364069A ,2018-08-03

[5]

一种基于遗传算法的水面路径规划方法 [P].

李灏铧 ;

张新闻 ;

沈屹宸 ;

潘志东 .

中国专利 :CN120066028A ,2025-05-30

[6]

一种基于遗传算法的移动机械臂轨迹规划优化方法 [P].

吴怀宇 ;

韩涛 ;

陈雪锋 ;

吴若鸿 ;

钟锐 ;

张志芬 ;

罗欢 .

中国专利 :CN103235513A ,2013-08-07

[7]

基于自适应遗传算法的机械臂轨迹规划方法及系统 [P].

袁艳 ;

张浩阳 ;

陈鑫 ;

谭畅 ;

简旭 ;

肖哲 .

中国专利 :CN110125927A ,2019-08-16

[8]

基于模拟退火蚁群算法的路径规划 [P].

田子建 ;

张梦霞 .

中国专利 :CN106650991A ,2017-05-10

[9]

一种基于遗传算法的路径规划方法 [P].

李锦暄 ;

王宏艳 ;

方胜良 ;

范有臣 ;

李高星 ;

张书雅 ;

付友 .

中国专利 :CN120368987B ,2025-12-02

[10]

一种基于遗传算法的路径规划方法 [P].

李锦暄 ;

王宏艳 ;

方胜良 ;

范有臣 ;

李高星 ;

张书雅 ;

付友 .

中国专利 :CN120368987A ,2025-07-25

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