一种基于遗传算法的机械臂轨迹规划优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910264951.2

申请日：

2019-04-03

公开(公告)号：

CN109910012A

公开(公告)日：

2019-06-21

发明(设计)人：

项荣冯斌斌

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市江干区学源街258号中国计量大学

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190403
2020-12-04	授权	授权
2021-09-03	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 合同备案号:X2021330000071 让与人:中国计量大学受让人:新昌中国计量大学企业创新研究院有限公司发明名称:一种基于遗传算法的机械臂轨迹规划优化方法申请日:20190403 申请公布日:20190621 授权公告日:20201204 许可种类:普通许可备案日期:20210816
2019-06-21	公开	公开
2022-01-18	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的注销 IPC(主分类):B25J 9/16 合同备案号:X2021330000071 让与人:中国计量大学受让人:新昌中国计量大学企业创新研究院有限公司解除日:20211231

共 50 条

[1]

一种基于遗传算法的移动机械臂轨迹规划优化方法 [P].

吴怀宇 ;

韩涛 ;

陈雪锋 ;

吴若鸿 ;

钟锐 ;

张志芬 ;

罗欢 .

中国专利 :CN103235513A ,2013-08-07

[2]

基于自适应遗传算法的机械臂轨迹规划方法及系统 [P].

袁艳 ;

张浩阳 ;

陈鑫 ;

谭畅 ;

简旭 ;

肖哲 .

中国专利 :CN110125927A ,2019-08-16

[3]

基于遗传算法的机械臂轨迹规划方法、系统、介质和设备 [P].

王卫军 ;

马朝阳 ;

何春来 ;

杨小峰 ;

杨亚 .

中国专利 :CN113733096A ,2021-12-03

[4]

一种基于自适应遗传算法的机械臂时间最优轨迹规划优化方法 [P].

杨丽梅 ;

陈永刚 ;

唐新星 ;

刘新 ;

刘忠旭 ;

刘博聪 .

中国专利 :CN113848725A ,2021-12-28

[5]

一种基于模拟退火遗传算法的机械臂路径规划方法 [P].

袁建平 ;

李晨熹 ;

张博 ;

王铮 ;

方静 ;

徐杨 ;

魏锦源 ;

彭志旺 .

中国专利 :CN108858198A ,2018-11-23

[6]

基于改进遗传算法的六自由度机械臂轨迹优化方法 [P].

陈志勇 ;

吴精华 ;

徐锋 .

中国专利 :CN115741688B ,2024-06-14

[7]

一种基于粒子群优化算法的六轴机械臂轨迹规划方法 [P].

张德馨 .

中国专利 :CN118528262B ,2025-11-25

[8]

一种基于粒子群优化算法的六轴机械臂轨迹规划方法 [P].

张德馨 .

中国专利 :CN118528262A ,2024-08-23

[9]

一种基于改进蚁群优化算法的机械臂运动轨迹规划方法 [P].

张洪鑫 ;

李猛 ;

姜航航 .

中国专利 :CN113510699A ,2021-10-19

[10]

一种基于优化长鼻浣熊算法的机械臂轨迹规划方法及系统 [P].

徐向荣 ;

崔欢欢 ;

晏闻汕 ;

汪宁来 ;

杨英明 ;

梁庆 .

中国专利 :CN119952706A ,2025-05-09

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