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一种基于持续强化学习的机械臂避障抓取方法

被引：0
申请号：
CN202210788006.4
申请日：
2022-07-04
公开(公告)号：
CN115042185A
公开(公告)日：
2022-09-13
发明(设计)人：
蔡尚雷 林志赟 王博 韩志敏
申请人：
申请人地址：
310018 浙江省杭州市下沙高教园区
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240
代理人：
杨舟涛
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-09-30 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220704
2022-09-13 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于持续强化学习的机械臂避障抓取方法 [P]. 
蔡尚雷 ;
林志赟 ;
王博 ;
韩志敏 .
中国专利 :CN115042185B ,2025-10-28
[2]
基于强化学习的机械臂避障路径规划方法及系统 [P]. 
马草原 ;
李文宁 ;
辛海鹏 ;
姚沁成 ;
许仁豪 ;
付旭辉 ;
曹鑫宇 ;
段煜坤 ;
郑哲 ;
李刚 ;
王思淇 ;
刘浡 ;
程夕窈 ;
王延瑞 ;
王梓泰 .
中国专利 :CN118386252B ,2024-10-22
[3]
基于强化学习的机械臂避障路径规划方法及系统 [P]. 
马草原 ;
李文宁 ;
辛海鹏 ;
姚沁成 ;
许仁豪 ;
付旭辉 ;
曹鑫宇 ;
段煜坤 ;
郑哲 ;
李刚 ;
王思淇 ;
刘浡 ;
程夕窈 ;
王延瑞 ;
王梓泰 .
中国专利 :CN118386252A ,2024-07-26
[4]
一种基于深度强化学习的机械臂容错避障方法 [P]. 
刘满禄 ;
张兴浪 ;
王姮 ;
张华 ;
周建 ;
刘宏伟 ;
张静 ;
霍建文 ;
钱卫民 ;
张清波 .
中国专利 :CN116021515B ,2024-06-21
[5]
一种在动态场景下基于关节图强化学习的机械臂避障方法 [P]. 
王志鹏 ;
王思齐 ;
蒋荣 ;
周艳敏 ;
李鑫 ;
何斌 .
中国专利 :CN120588203A ,2025-09-05
[6]
一种基于深度强化学习的机械臂自主避障方法，设备及介质 [P]. 
冒建亮 ;
王展 ;
王英雄 ;
罗健祯 ;
周昕 ;
张传林 .
中国专利 :CN119610096A ,2025-03-14
[7]
一种基于深度强化学习的机械臂自主避障方法，设备及介质 [P]. 
冒建亮 ;
王展 ;
王英雄 ;
罗健祯 ;
周昕 ;
张传林 .
中国专利 :CN119610096B ,2025-10-03
[8]
一种基于强化学习的机械臂动态物体抓取方法 [P]. 
张诗笛 ;
毕运波 .
中国专利 :CN116945180B ,2025-12-26
[9]
一种机械臂避障抓取方法及装置 [P]. 
陈康 ;
呼卫军 ;
裴荣杰 ;
何坚彪 ;
魏良 .
中国专利 :CN120921384A ,2025-11-11
[10]
一种基于时序任务持续强化学习的机械臂抓取策略优化方法 [P]. 
柳文章 ;
杨可可 ;
应宇杰 ;
任璐 ;
孙长银 .
中国专利 :CN118578396B ,2024-11-08
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