一种基于深度强化学习的机械臂自主避障方法，设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411768292.3

申请日：

2024-12-04

公开(公告)号：

CN119610096B

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

冒建亮王展王英雄罗健祯周昕张传林

申请人：

上海电力大学

申请人地址：

201306 上海市浦东新区沪城环路1851号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

王惠香

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-14	公开	公开
2025-10-03	授权	授权
2025-04-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241204

共 50 条

[1]

一种基于深度强化学习的机械臂自主避障方法，设备及介质 [P].

冒建亮 ;

王展 ;

王英雄 ;

罗健祯 ;

周昕 ;

张传林 .

中国专利 :CN119610096A ,2025-03-14

[2]

一种基于深度强化学习的机械臂容错避障方法 [P].

刘满禄 ;

张兴浪 ;

王姮 ;

张华 ;

周建 ;

刘宏伟 ;

张静 ;

霍建文 ;

钱卫民 ;

张清波 .

中国专利 :CN116021515B ,2024-06-21

[3]

基于强化学习的机械臂避障路径规划方法及系统 [P].

马草原 ;

李文宁 ;

辛海鹏 ;

姚沁成 ;

许仁豪 ;

付旭辉 ;

曹鑫宇 ;

段煜坤 ;

郑哲 ;

李刚 ;

王思淇 ;

刘浡 ;

程夕窈 ;

王延瑞 ;

王梓泰 .

中国专利 :CN118386252B ,2024-10-22

[4]

基于强化学习的机械臂避障路径规划方法及系统 [P].

马草原 ;

李文宁 ;

辛海鹏 ;

姚沁成 ;

许仁豪 ;

付旭辉 ;

曹鑫宇 ;

段煜坤 ;

郑哲 ;

李刚 ;

王思淇 ;

刘浡 ;

程夕窈 ;

王延瑞 ;

王梓泰 .

中国专利 :CN118386252A ,2024-07-26

[5]

一种基于持续强化学习的机械臂避障抓取方法 [P].

蔡尚雷 ;

林志赟 ;

王博 ;

韩志敏 .

中国专利 :CN115042185B ,2025-10-28

[6]

一种基于持续强化学习的机械臂避障抓取方法 [P].

蔡尚雷 ;

林志赟 ;

王博 ;

韩志敏 .

中国专利 :CN115042185A ,2022-09-13

[7]

一种基于深度强化学习的机械臂协作自主抓取方法 [P].

王俊生 ;

李晓甜 .

中国专利 :CN119871446A ,2025-04-25

[8]

一种基于深度强化学习的移动机器人自主避障方法 [P].

杨宇翔 ;

黄子情 ;

高明裕 ;

董哲康 ;

林辉品 .

中国专利 :CN113759901A ,2021-12-07

[9]

基于深度学习和强化学习的自主避障无人机 [P].

王辉 ;

桂玉宝 ;

胡林强 .

中国专利 :CN118732705A ,2024-10-01

[10]

一种基于深度强化学习的机械臂视觉深度预估方法 [P].

朱明超 ;

李中灿 ;

吴清文 ;

周宇飞 ;

张显科 ;

孙嘉霖 .

中国专利 :CN119131104A ,2024-12-13

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