一种基于深度强化学习的机械臂协作自主抓取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510312169.9

申请日：

2025-03-17

公开(公告)号：

CN119871446A

公开(公告)日：

2025-04-25

发明(设计)人：

王俊生李晓甜

申请人：

东北大学

申请人地址：

110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3巷11号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	公开	公开
2025-05-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250317

共 50 条

[1]

一种基于深度强化学习的机械臂自主抓取算法研究方法 [P].

田成军 ;

颜禹 ;

张晋通 ;

刘哲 ;

刘浩博 ;

宋光强 ;

魏文涛 .

中国专利 :CN118570296A ,2024-08-30

[2]

基于深度强化学习与动态运动基元的机械臂自主抓取方法 [P].

袁银龙 ;

华亮 ;

李俊红 ;

徐一鸣 ;

程赟 .

中国专利 :CN111618847B ,2020-09-04

[3]

一种基于深度学习的机械臂自主抓取方法 [P].

辛菁 ;

程晗 ;

刘丁 .

中国专利 :CN110211180A ,2019-09-06

[4]

一种基于深度强化学习的混杂场景机械臂精细抓取方法 [P].

李俊 ;

侯言旭 .

中国专利 :CN114986519A ,2022-09-02

[5]

一种基于深度强化学习的混杂场景机械臂精细抓取方法 [P].

李俊 ;

侯言旭 .

中国专利 :CN114986519B ,2025-06-13

[6]

一种基于视觉的机械臂自主抓取方法 [P].

成慧 ;

蔡俊浩 ;

苏竟成 .

中国专利 :CN110238840A ,2019-09-17

[7]

一种基于强化学习的机械臂动态物体抓取方法 [P].

张诗笛 ;

毕运波 .

中国专利 :CN116945180B ,2025-12-26

[8]

一种基于深度强化学习的机械臂视觉深度预估方法 [P].

朱明超 ;

李中灿 ;

吴清文 ;

周宇飞 ;

张显科 ;

孙嘉霖 .

中国专利 :CN119131104A ,2024-12-13

[9]

一种基于深度强化学习的机械臂视觉深度预估方法 [P].

朱明超 ;

李中灿 ;

吴清文 ;

周宇飞 ;

张显科 ;

孙嘉霖 .

中国专利 :CN119131104B ,2025-09-09

[10]

一种基于深度强化学习的双机械臂协作搬运系统 [P].

刘华山 ;

肖新杰 ;

郑逸鉴 ;

梁浩天 .

中国专利 :CN118990489A ,2024-11-22

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