一种基于深度强化学习的双机械臂协作搬运系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411240464.X

申请日：

2024-09-05

公开(公告)号：

CN118990489A

公开(公告)日：

2024-11-22

发明(设计)人：

刘华山肖新杰郑逸鉴梁浩天

申请人：

东华大学

申请人地址：

200051 上海市长宁区延安西路1882号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/04

代理机构：

上海申汇专利代理有限公司 31001

代理人：

翁若莹

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-07	授权	授权
2024-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240905
2024-11-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于深度强化学习的双机械臂协作搬运系统 [P].

刘华山 ;

肖新杰 ;

郑逸鉴 ;

梁浩天 .

中国专利 :CN118990489B ,2025-11-07

[2]

一种基于深度强化学习的机械臂视觉深度预估方法 [P].

朱明超 ;

李中灿 ;

吴清文 ;

周宇飞 ;

张显科 ;

孙嘉霖 .

中国专利 :CN119131104A ,2024-12-13

[3]

一种基于深度强化学习的机械臂视觉深度预估方法 [P].

朱明超 ;

李中灿 ;

吴清文 ;

周宇飞 ;

张显科 ;

孙嘉霖 .

中国专利 :CN119131104B ,2025-09-09

[4]

一种基于深度强化学习的机械臂协作自主抓取方法 [P].

王俊生 ;

李晓甜 .

中国专利 :CN119871446A ,2025-04-25

[5]

一种基于深度强化学习的机械臂运动规划方法和系统 [P].

彭刚 ;

杨进 .

中国专利 :CN114952828B ,2024-06-14

[6]

一种基于深度强化学习的机械臂容错避障方法 [P].

刘满禄 ;

张兴浪 ;

王姮 ;

张华 ;

周建 ;

刘宏伟 ;

张静 ;

霍建文 ;

钱卫民 ;

张清波 .

中国专利 :CN116021515B ,2024-06-21

[7]

一种基于深度强化学习的机械臂控制方法及系统 [P].

魏巍 ;

王达 ;

李琳 ;

梁吉业 .

中国专利 :CN114012735B ,2022-02-08

[8]

一种基于深度强化学习的机械臂视觉伺服控制方法及系统 [P].

张传林 ;

胡骏 ;

冒建亮 ;

周昕 ;

夏飞 .

中国专利 :CN120503196A ,2025-08-19

[9]

一种基于深度强化学习的机械臂轨迹优化方法 [P].

周翊民 ;

吴逸帆 ;

贺学义 .

中国专利 :CN119328765B ,2025-11-21

[10]

一种基于深度强化学习的机械臂运动规划方法 [P].

辛博 ;

傅汇乔 ;

陈春林 ;

程旭 ;

马晶 .

中国专利 :CN111645065A ,2020-09-11

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