一种基于深度强化学习的机械臂视觉伺服控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510664738.6

申请日：

2025-05-22

公开(公告)号：

CN120503196A

公开(公告)日：

2025-08-19

发明(设计)人：

张传林胡骏冒建亮周昕夏飞

申请人：

上海电力大学

申请人地址：

201306 上海市浦东新区沪城环路1851号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

廖程

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-19	公开	公开
2025-09-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250522

共 50 条

[1]

一种基于深度强化学习的机械臂视觉伺服控制方法 [P].

朱明超 ;

李中灿 ;

吴清文 ;

周宇飞 ;

张显科 ;

李昂 .

中国专利 :CN119115925A ,2024-12-13

[2]

一种基于深度强化学习的机械臂视觉伺服控制方法 [P].

朱明超 ;

李中灿 ;

吴清文 ;

周宇飞 ;

张显科 ;

李昂 .

中国专利 :CN119115925B ,2025-11-07

[3]

一种基于深度强化学习的机械臂视觉深度预估方法 [P].

朱明超 ;

李中灿 ;

吴清文 ;

周宇飞 ;

张显科 ;

孙嘉霖 .

中国专利 :CN119131104B ,2025-09-09

[4]

一种基于深度强化学习的机械臂视觉深度预估方法 [P].

朱明超 ;

李中灿 ;

吴清文 ;

周宇飞 ;

张显科 ;

孙嘉霖 .

中国专利 :CN119131104A ,2024-12-13

[5]

一种基于深度强化学习的机械臂智能控制方法及系统 [P].

钟英 ;

冯丹彤 ;

纪旭 .

中国专利 :CN120572540B ,2025-10-31

[6]

一种基于深度强化学习算法的机械臂控制方法及系统 [P].

邬树楠 ;

植嘉皓 ;

初未萌 .

中国专利 :CN117140527B ,2024-04-26

[7]

一种基于深度强化学习的机械臂智能控制方法及系统 [P].

钟英 ;

冯丹彤 ;

纪旭 .

中国专利 :CN120572540A ,2025-09-02

[8]

一种基于深度强化学习的机械臂控制方法及系统 [P].

魏巍 ;

王达 ;

李琳 ;

梁吉业 .

中国专利 :CN114012735B ,2022-02-08

[9]

基于目标条件强化学习的机械臂视觉伺服控制方法及设备 [P].

陈正升 ;

周梦洋 ;

王雪松 ;

程玉虎 ;

王宇辰 ;

罗彪 .

中国专利 :CN120134324A ,2025-06-13

[10]

基于目标条件强化学习的机械臂视觉伺服控制方法及设备 [P].

陈正升 ;

周梦洋 ;

王雪松 ;

程玉虎 ;

王宇辰 ;

罗彪 .

中国专利 :CN120134324B ,2025-08-22

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